无人机测控技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
针对大气环境保护问题设计一种基于单片机的无人机空气质量监测系统数据链,以实现对空气质量数据的采集分析、显示输出以及定位污染源的功能。通过无人机搭载空气质量监控模块,利用主控芯片分析采集的数据;通过GPS定位系统准确的定位监测地带,利用GPR...
本文提出了一种面向反电动势为正弦的无刷直流电机控制方法，同时对控制方法中电流的采样进行了简化。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。关键词：单电流检测；无传感器；正弦波形状反电动势；空
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器...
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器...