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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
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在当代社会,点滴是一种常用的诊疗方法。为了减轻医护人员的压力,设计了一种基于单片机的无人监守点滴控制系统,该系统共由2个板子组成,其中一个主控板子,一个检测板子。检测板与主控板之间使用杜邦线进行连接。检测系统使用红外对管对吊瓶输液速度进行检...
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鉴于ＮＴＰ和无线传感器网络时间同步协议的相似性，提出把ＮＴＰ 中的时间过滤、时间选择和时间组合 算法简化后应用于无线传感器网络时间同步协议中以提高同步精度的策略．作为例证，将时间组合算法简化后引 入ＢＴＳ协议中．模拟的结果表明：在由８...