多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真
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在PC机上,用汇编语言实现交通灯管理系统,包括路面,灯,车的动静态画面。...
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用...
有关无人机编队飞行的,里面还给出了无人机的线性模型,对研究编队飞行的同行应该有所帮助。...
该文档为无人机测绘项目的设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...