无人值班

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基于LabVIEW开发的无人机上位机程序,支持姿态、高度和飞行状态的实时显示,集成3D模型展示功能,通信协议需自行配置,具备良好的可扩展性与实用性。

2026-02-20 3 无人值班

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 无人值班