无人值班
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STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
无人机飞控数传RTK常用数传设备浅析
XBee PRO 900HP 模块(官方完整型号为:XBP9B-DMSIT-022)是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块,由于其卓越的软硬件设计兼容能力,使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该...
OMRON视觉与ABB机器人以太网无协议通讯
OMRON视觉与ABB机器人以太网无协议通讯一、测试样机 OMRON视觉:FZ3-350+FZ-SC2M 软件版本:V5.30 ABB机器人 二、实验目的 实现ABB机器人与OMRON视觉控制器之间的以太网无协议通讯……
某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要: 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
一种自主飞行的小型无人机系统设计
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一种基于STM32单片机的无人垃圾清理船
在如今现有的水面垃圾清理船对于一些悬浮于水中的垃圾的清理存在效果差,清理效率低等问题,同时现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限,需要反复到岸边进行卸料,操作繁琐费时费力,并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开,影响人员的操作,...
基于51单片机的无人车避障系统设计
近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...
某型无人机机载遥测系统帧结构设计
本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求,结合现代遥测系统的典型应用,对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进,设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。