针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xz85592677
在学习数字信号处理算法程序中用VC编写的几个通用算法程序。 卷积计算/DFT与FFT实现/
上传时间: 2014-10-12
上传用户:sevenbestfei
很好的卷积码译码资料,关键字Viterbi 译码算法,BCJR 译码算法
上传时间: 2016-11-07
上传用户:xmsmh
寄存器的VHDL源码.可能有点简单 新手大家间量 希望和大家学习
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xwd2010
在光谱分析中要用到的计算植被指数matlab程序,很简洁
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuan‘nian
本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书,本书以Linux 2.6版本内核为蓝本,详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux 设备驱动理论;字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系,并讲解了大量Linux驱动开发的大量实例,使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:sevenbestfei
此代码是抽样子程序和卷积变换子程序。可运行。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:aysyzxzm
wap广告刷量工具 结合手机连接电脑拔号及Opera
上传时间: 2016-11-15
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梯形与simpson求积公式 分别是梯形,simpson,和3/8simpson的matlab代码,计算的区间被划分成为了又2到256个,精度逐渐增加.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:love1314
分形分析中很重要的Hurst指数的计算程序,并包含Hurst指数等于0.7和0.8的两个样本序列
上传时间: 2016-11-15
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