利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度...
步进电机起/停,正/反循环控制程序 * 运行步骤:1.按下一次开关SW2,步进电机顺时针旋转,按下一次开关SW1则停止 * 再按下一次开关SW2,步进电机反时针旋转,再按下一次开关SW1则停...
这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转...
1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转 2. 按中断开关的话,正-〉逆,逆-〉正 旋转。 3. 不使用delay函数,使用定时器/计数器...
步进电机运行系统控制设计,步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换使电机作步进式旋转,驱动电路有脉冲信号来控制,所以调解脉冲信号的频率变可以改变步进电机的转速,因此微电脑控制步进电机最合适...
步进电机/直流电机控制器 步进电机细分旋转,或不细分旋转 直流电机控制...
步进电机起/停,正/反循环控制程序 1.按下一次开关SW2,步进电机顺时针旋转,按下一次开关SW1则停止 再按下一次开关SW2,步进电机反时针旋转,再按下一次开关SW1则停止 重复上述操作,...
本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,...
是用AVR单片机ATMEGA128实现步进电机的正向旋转的实例源码...
前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出...