旋转机械

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本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了...

2025-03-03 10 旋转机械

该文档为机械控制基础pid讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

2021-10-29 8 旋转机械

本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 旋转机械