摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识 别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$ 更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
标签： 单片机 旋转编码器 鉴相
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