二轮车倒立摆
二轮车倒立摆,对于在学习制作二轮车的你应该会有很大的帮助...
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...
倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现...
基于51单片机开发的简易旋转倒立摆程序,已成功,希望对初学倒立摆的人有所帮助...
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制...