在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器 获得位置信息并实时传送给 DSP。 该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。
上传时间： 2017-12-03
上传用户：cstry888
计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集:100进制电路测试.ms10100进制电路测试.ms10 (Security copy)74LS161测试电路.ms1074LS161测试电路.ms10 (Security copy)74LS192电路.ms1074LS192电路.ms10 (Security copy)D触发器到T'触发器测试.ms10D触发器到T'触发器测试.ms10 (Security copy)D触发器测试电路.ms10D触发器测试电路.ms10 (Security copy)JK触发器变为T触发器测试.ms10JK触发器变为T触发器测试.ms10 (Security copy)JK触发器测试.ms10JK触发器测试.ms10 (Security copy)RS基本触发器测试.ms10RS基本触发器测试.ms10 (Security copy)任意进制电路设计74LS160.ms10任意进制电路设计74LS160.ms10 (Security copy)四人表决器.ms10四人表决器.ms10 (Security copy)奇偶校验电路(Parity.pdf奇偶校验电路.ms10奇偶校验电路.ms10 (Security copy)抢答器.ms10抢答器.ms10 (Security copy)火灾报警.ms10火灾报警.ms10 (Security copy)简易密码锁设计.ms10简易密码锁设计.ms10 (Security copy)简易测频仪.ms10简易测频仪.ms10 (Security copy)简易秒表电路.ms10简易秒表电路.ms10 (Security copy)编码器74LS148D.ms10编码器74LS148D.ms10 (Security copy)译码器电路.ms10译码器电路.ms10 (Security copy)逻辑门.ms10逻辑门.ms10 (Security copy)
上传时间： 2021-10-27
上传用户：canderile
基于STM32F4的编码器开发试验，主要用到TIM3和TIM4。
上传时间： 2022-02-02
上传用户：wangshoupeng199
FPGA编码器4倍频VHDL程序 对初学FPGA有帮助。
上传时间： 2022-05-20
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STM32编码器测速程序，霍尔传感器测速
上传时间： 2022-05-31
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基于STM32，对AD2S1210进行配置，可实现读取旋变位置，速度，实现编码器值稳定等功能
标签： stm32
上传时间： 2022-06-17
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一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要，提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息，与传统查询表细分方法相比，节省了大量的存储空间而且整个细分过程通过软件实现，不需要添加额外的硬件，同时阐述了影响细分分辨率的因素，推导出了防止电机高速运行时细分混登的条件；最后，以一台7kw的电梯用永磁同步电机配套海德汉的ERN487-2048正弦增量式编码器为平台，验证了该细分方法用于转子初始位置识别及速度控制的可行性.关键词，正弦编码器，细分，永磁同步电机，电梯，转子初始位置随着社会的发展人们对电梯的体积载重量功耗调速精度及调速范围等提出了越来越高的要求永磁同步电机以功率密度大气隙密度高转矩电流比高转矩惯量比大寿命长及结构简单等优点成为无齿轮电引机的首选 对于正弦波永磁同0步电机矢量控制系统坐标变换中的转子位置角是否能准确实时地检测直接影响到整个系统的性能因此高性能要求的系统一般采用分辨率高的光电式编码器检测转子位置.
标签： 正弦正交编码器
上传时间： 2022-06-18
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本文档的主要内容详细介绍的是EC11系列金属轴型编码器的数据手册免费下载。
标签： 金属轴型编码器
上传时间： 2022-06-19
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一款国产的类似于多摩川17/23位绝对值码盘的编码器手册，以及MCU与其通讯的优化方法和示意图。
上传时间： 2022-06-28
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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