简单有效地辨别增量式编码器正反旋转子程序。提供两个返回值以区别。
上传时间: 2017-08-04
上传用户:wangzhen1990
增量式光电编码器输出四分频脉冲计数,分别为A,B两路信号
上传时间: 2014-01-13
上传用户:tzl1975
该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式,一次做16个转换,转换通道分别是0~15。转换完成后,在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。
上传时间: 2017-09-25
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0750、数字拨盘(旋转编码器)
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:gjjff
旋转编码器抗抖动接口电路设计可减少编码开关在单片机使用过程的误差。。。
标签: 旋转编码器抗抖动接口电路设计
上传时间: 2016-04-03
上传用户:ls_mtq0511
STC15F204EA旋转编码器版白光T12控制器
标签: F204 STC 15F 204 T12 15 EA 旋转编码器 控制器 白光
上传时间: 2016-05-30
上传用户:liuwei1779
具有OLED显示屏和旋转编码器菜单的双步进A4988驱动器源码具有OLED显示屏和旋转编码器菜单的双步进A4988驱动器源码
上传时间: 2022-01-14
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旋转编码器速度检测控制资料在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到电线电缆的质量。该项目是为某电缆厂的技术改造项目,要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机,改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定,而收线盘固在盘绞架上同时完成绞合和收线的双重运动。工作时,在线缆盘直流电机的带动下,完成电缆的收线运动,在排线电机的带动下实现电缆在收线盘的整齐排列。在大盘电机的带动下,通过齿轮箱带动盘绞架实现轴向旋转,完成电缆绞合运动,是保证节距的关键。线速度是由收线盘的旋转速度决定的,如果收线电机的转速恒定,收线盘随着收线轴的变粗,线速度会增大,因此,为保证收线速度恒定,要逐渐降低收线电机的转速。摘 要:通过对盘绞式成缆机工作过程的分析,说明了对收线电机的控制要求,采用AT89C51 单片机为控制核心,通过检测旋转编码器在单位时间内输出的脉冲数,与标准脉冲数进行比较,控制收线电机调速器的给定值,从而控制收线电机的旋转速度,实现了线缆的均匀走线速度控制。给出单片机与旋转编码器组成的闭环线速度控制系统的电路原理及主要控制程序的设计方法。其简洁的电路设计和典型的控制方法具有较高的参考价值。
标签: 旋转编码器
上传时间: 2022-06-06
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在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线,由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置,但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器,它产生两个方波信号A和B,它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示:图1:增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口,定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口,当定时器设为正交编码器模式时,这两个信号的边沿作为计数器的时钟,而正交编码器的第三个输出(机械零位),可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhanglei193
基于CPLD的旋转编码器接口电路设计及应用
上传时间: 2022-07-19
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