旋臂式
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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基于三维有限元的等气隙磁阻式旋转变压器的研究.zip
首先阐明旋转变压器的工作原理,然后通过比较分析几种一对极旋转变压器的 结构和性能,提出一种新结构的等气隙一对极磁阻式旋转变压器。分析等气隙磁阻式旋转变 压器磁阻变化原理是保持气隙长度不变,使耦合面积按照正余弦规律变化,从而气隙磁导按 ...
2023-09-23
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四旋翼飞行器结构和原理--结构形式和各个自由度的运动
四旋翼飞行器结构和原理,四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统,从各个角度来进行讲...
2023-09-06
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这是深圳友善之臂提供的QQ2440 BSP 开发包
这是深圳友善之臂提供的QQ2440 BSP 开发包,里面有DISPLAY, TOUCH,BKLIGHT,等功能,可以直接用的,我试过和,开发环境是WINCE50,将其放在C:\WINCE500\PBWorkspaces下,在WINCE50中...
2013-12-13
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友善之臂的开发板s3c2410的全套技术文档
友善之臂的开发板s3c2410的全套技术文档,是友善之臂编写的,共有五个文件,包括硬件手册和开发指南。在淘宝网上有卖得,应该对大家有帮助。
2013-12-25
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