旋臂式
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深入探讨基于PXI总线的旋转试验台综合测试系统的设计与实现，涵盖从硬件选型到软件开发的全流程。内容包括系统架构设计、信号处理及数据采集技术，适合从事自动化测试和测量领域的工程师和技术人员。
2025-12-17
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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