第五章 Keil C51库函数参考 C51强大功能及其高效率的重要体现之一在于其丰富的可直接调用的库函数，多使用库函数使程序代码简单，结构清晰，易于调试和维护，下面介绍C51的库函数系统。 1. 第一节 本征库函数(intrinsic routines)和非本征证库函数 C51提供的本征函数是指编译时直接将固定的代码插入当前行，而不是用ACALL和LCALL语句来实现，这样就大大提供了函数访问的效率，而非本征函数则必须由ACALL及LCALL调用。 C51的本征库函数只有9个，数目虽少，但都非常有用，列如下： _crol_,_cror_：将char型变量循环向左(右)移动指定位数后返回 _iror_,_irol_：将int型变量循环向左(右)移动指定位数后返回 _lrol_,_lror_：将long型变量循环向左(右)移动指定位数后返回 _nop_： 相当于插入NOP _testbit_： 相当于JBC bitvar测试该位变量并跳转同时清除。 _chkfloat_： 测试并返回源点数状态。 使用时，必须包含#inclucle 一行。 如不说明，下面谈到的库函数均指非本征库函数
上传时间： 2013-10-19
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摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识 别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$ 更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
上传时间： 2013-11-16
上传用户：wojiaohs
目录： 1. Character Type Functions － 字符类型函数 2. Standard C Input/Output Functions － 标准输入输出函数 3. Standard Library Functions － 标准库和内存分配函数 4. Mathematical Functions － 数学函数 5. String Functions － 字符串函数 6. BCD Conversion Functions － BCD 转换函数 7. Memory Access Functions － 存储器访问函数 8. Delay Functions － 延时函数 9. LCD Functions － LCD函数 10. LCD Functions for displays with 4x40 characters － 4×40 字符型LCD函数 11. LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode －以8 位外部存储 器模式接口的LCD显示函数 12. I2C Bus Functions － I2C 总线函数 13. National Semiconductor LM75 Temperature Sensor Functions － LM75 温度传感器函数 14. Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat Functions － DS1621 温度计函 数 15. Philips PCF8563 Real Time Clock Functions － PCF8563 实时时钟函数 16. Philips PCF8583 Real Time Clock Functions － PCF8583 实时时钟函数 17. Dallas Semiconductor DS1302 Real Time Clock Functions － DS1302 实时时钟函数 18. Dallas Semiconductor DS1307 Real Time Clock Functions － DS1307 实时时钟函数 19. 1 Wire Protocol Functions － 单线通讯协议函数 20. Dallas Semiconductor DS1820/DS1822 Temperature Sensors Functions － DS1820/1822 温度传感器函数 21. SPI Functions － SPI 函数 22. Power Management Functions － 电源管理函数 23. Gray Code Conversion Functions － 格雷码转换函数
上传时间： 2013-10-22
上传用户：归海惜雪
由于C语言的结构性和模块化,采用C语言编写的程序容易阅读和维护,还有很好的可移植性。本文介绍一种用C语言实现的LCD多级菜单的方法,该方法已成功应用在煤矿安全监测设备上。 1、硬件环境及LCD菜单实现的功能 2、程序设计 3、结语
上传时间： 2014-01-08
上传用户：gonuiln
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间： 2013-12-08
上传用户：jiangfire
介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制（PWM）、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
上传时间： 2013-12-09
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摘要：介绍利用80C31单片机串行口、廉价的74HC164和74HC244集成块实现多个LED显示的一种简单方法，利用该方法设计的多路LED显示系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。关键词：单片机 串行口 LED 显示 80C31
上传时间： 2013-12-31
上传用户：时代将军
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
介绍了反电势控制理论，并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法，并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明，在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：aix008
摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词：单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gaoliangncepu
