练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息;Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1:管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步,利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息,告警信息需编号以logmsg 方式输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行设置5 种以上命令,并根据命令的内容向Task3 或/及Task4 发送激励消息。同时实现系统退出命令,使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定义Led 显示方式表现命令执行情况。本task 应负责led 相关I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 输出Task。接收需打印输出的字串消息(命令),输出到console。收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。
上传时间: 2016-04-12
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mcs51总线方式,通过软件设计控制对显示器的输出显示,
上传时间: 2014-01-09
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道路交通信号控制机GA47-2002.pdf,道路交通信号灯GB14887-2003.pdf,城市道路交通信号控制方式适用规范GAT527-2005.pdf,城市交通信号控制系统术语GAT509-2004.pdf,道路交通信号倒计时显示器GAT508-2004.pdf,公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GAT497-2004.pdf,城市道路单向交通组织原则GAT486-2004.pdf,闯红灯自动记录系统通用技术条件GAT496-2004.pdf,LED道路交通诱导可变标志GAT484-2004.pdf,环形线圈车辆检测器JTT455-2001.pdf,机动车测速仪通用技术条件GA297-2001.pdf
上传时间: 2013-12-28
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万能配电器原理说明: 图1: 服务器主要具有收集万能配电器的参数值,和修改万能配电器的内部设置的功能.服务器是通过配电集线器分出多组万能配电器来控制和显示万能配电器的参数.而服务器于配电集线器的方式是通过434端口.而配电集线器于万能配电器是通过两线互相传输通讯的.服务器设置完万能配电器信息将保存在万能配电器里,而服务器里的软件只有读取和设置的功能,这样就可以保证在服务器意外停电的时候,万能配电器还能正常的工作.等下一次电脑开启的时候,服务器能正常的识别万能配电器的上次原有设置和正常的读出目前设备的参数值来.
上传时间: 2016-04-20
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专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以只能的方式利用这些知识来设计控制器
上传时间: 2016-04-28
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摘 要 基于AC/DC 开关电源PWM 控制芯片的工作原理,分析了其产生功耗的主要来源,提出了两种减小芯 片功耗的方法,一是采用电流源和电流沉串联方式构成的输出驱动电路,通过消除CMOS 电路的瞬态短路导通现 象,降低该电路模块的功耗;二是采用跳周工作模式,使芯片在轻载和空载情况下,降低功率开关管的开关损耗。
上传时间: 2013-12-16
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用单片机进行定时交通信号灯控制,以模拟方式从方法上进行说明,每组有绿、黄、红3支共两组发光二极管表示交通信号灯。
上传时间: 2014-01-18
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在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
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RS-485串行总线接口标准以差分平衡方式传输信号,具有很强的抗共模干扰的能力,允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输,而且一般采用RS-485串行总线接口标准的系统都使用8044芯片作为通信控制器或各分机的CPU。8044芯片内部集成了SDLC,HDLC等通信协议,并且集成了相应的硬件电路,通过硬件电路和标准协议的配合,使系统的通讯准确、可靠、快速。8044在市场上日渐稀少,虽然有8344可替代,但几百元的价位与普通单片机几元至几十元的价位相差甚远,用户在开发一般的单片机应用系统时,都希望能用简单的电路和简单的通信协议完成数据交换。譬如:利用单片机本身所提供的简单串行接口,加上总线驱动器如SN75176等组合成简单的RS-485通讯网络。本文所述的方法已成功地应用于工程项目,一台主机与60台从机通讯,通讯波特率达64KBPS。
上传时间: 2013-11-26
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“编译原理与技术”的上机实验要求你对PL/0语言及其编译器进行扩充和修改。每个扩充或修改方式可得到不同的分数,满分为100分。 完成上机作业后,必须提交下列文档: (1) 修改后的PL/0语言文本。包含词法分析(正规式),语法分析(BNF)。 (2) 有关修改后的PL/0编译/解释器的说明。详细说明你的编译器是如何编译新的PL/0语言程序的。指出你的程序中最精彩的部分,以及你为什么这样做,你是如何控制和恢复语义错误的。 (3) 给出你所改动后的编译器源程序清单,并标记出你所修改的部分。比较你的编译器和原来的编译器之间的差别。 (4) 说明你的编译器中可能存在的错误。
上传时间: 2014-01-20
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