方差法
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误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。
2026-01-02
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基于Python求解偏微分方程的有限差分法
该文档为基于Python求解偏微分方程的有限差分法简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2021-11-12
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一种快速有效提取浓密视差图的方法
采用边缘匹配和区域相关相结合的办法，用Gauss-Laplace算子首先对图像进行运算，提取图像的边缘像素，并根据一定约束条件匹配边缘像素，再将图像对视作对称，以相关值互为最大来确定其余点的匹配
2024-05-01
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人眼波像差测量中形心探测的新方法
子孔径光斑的形心探测和计算精度是影响哈特曼传感器波像差探测精度的重要因素,而探测窗口的选取对探测误差的影响很大。分析了Prieto 等人采用的逐步缩小窗口尺寸的探测方法,并根据哈特曼波前传感器
2023-12-25
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