这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统,里面除了一个SVPWM的驱动算法之外,还有一个步进电机的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID算法,步进电机控制方面,NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译,目标芯片是选用EP1C6Q240
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shinesyh
提出了一种IEEE 802.16系统中基于预留的MAC层资源调度方法,可以有效的解决IEEE802.16系统中 高优先级业务过多占用优先级业务带宽而带来的不公平性问题。仿真结果表明,与原有资源调度算法相比,这种 算法能够在满足各种业务对QoS要求的同时,具有更好的公平性和更高的带宽利用率。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:pompey
ARM2131的程序模块,为新学习ARM新程序学习使用;
上传时间: 2016-10-27
上传用户:fxf126@126.com
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间: 2014-08-20
上传用户:1051290259
带有QoS约束的组播路由问题是一个NP完全问题,遗传模拟退火算法是遗传算法和模拟退火算法的一种融合,可以为这类问题提供一个解决方案
上传时间: 2013-12-23
上传用户:lacsx
VisualC++数字图像处理何斌等编2001年4月第1版-本书主要讲述如何使用Visual C++进行数字图像处理。全书共11章,分别介绍了图像的点运算、几何变换、正交变换、图像增强、腐蚀算法、膨胀算法、细化算法、边缘检测与提取、轮廓跟踪、图像分析、图像复原和图像的压缩编码技术,对每种常用的数字图像处理方法,本书都提供了完整的源代码。
标签: VisualC Visual 2001 数字图像处理
上传时间: 2016-11-27
上传用户:xiaoxiang
BP_GA_PSO是利用JAVA开发的一个小程序,分别给出了BP算法,GA算法,以及PSO算法的JAVA源程序,并分别利用三个算法同时解决XOR问题,使用户能够直观的观察三个算法的优劣。
上传时间: 2016-12-22
上传用户:yd19890720
用matlab软件实现图像的编码和解码,并对解压后的图像是否失真进行测试,采用的算法是huffman算法,经调试无误后上传
上传时间: 2017-01-05
上传用户:古谷仁美
matlab 源文件,核构建算法,经典算法
标签: matlab
上传时间: 2014-01-03
上传用户:yepeng139
单向链表的存储特点及其实现,单向链表的插入 删除算法及其应用算法的程序实现
标签: 存储
上传时间: 2013-12-13
上传用户:LIKE