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一种 较新的聚类算法 Dominant-set 的代码
一种 较新的聚类算法 Dominant-set 的代码，包括聚类算法的代码和测试代码。该算法最大特点 就是基于图理论的 ，相对于Normalized Cut,计算复杂度低很多，况且能自动决定类的个数
2013-12-20
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使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
2014-01-23
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