根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sjyy1001
锁相环寄存器
上传时间: 2013-11-21
上传用户:小码农lz
PIC16C54C为8位单片机,指令字长12位,全部指令都是单字节指令,系统为哈佛结构,数据总线和程序总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,程序总线宽度为12位,内部程序存储器为512×12位,内部数据寄存器为32×8位。 PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚,分为PortA和PortB两个端口,其中PortA为RA0~RA3,PortB为RB0~RB7,每根I/O引脚可由程序来编程决定其输入输出方向。 PIC16C54C提供四种可选振荡方式: - RC,低成本的阻容振荡方式 - XT,标准晶体/陶瓷振荡 - HS,高速晶体/陶瓷振荡 - LP,低功耗,低频晶体振荡 更多锁相环知识请访问 http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dianxin61
摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识 别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$ 更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
上传时间: 2013-11-16
上传用户:wojiaohs
实时时钟是微机保护装置的重要部件,在讨论PCF8583结构与功能的基础上,提出采用dsPIC33F系列微处理器与串行I2C时钟PCF8583的接口设计方案,给出了相应的接口电路与软件流程。该设计方案结构简单,可靠性高,开发周期短,具有一定的实用与参考价值。所设计的微机保护装置已投入现场运行,效果良好。 Abstract: Real-time clock chip is an important part in microcomputer protection device.Based on discussing the structure and function of PCF8583,a new interface scheme which uses dsPIC33F microprocessor and serial clock chip(I2C)PCF8583is proposed.The method of the circuit design and the main software flow are introduced in this paper.The scheme has simple structure,higher reliability and shorter exploitation cycle,so has definite practicality or reference value.The microcomputer protection device has been put into operation with better effects.
上传时间: 2013-11-18
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数字信号处理器dsPIC33F集多通道高精度A/D转换、多通讯模式、看门狗、CMOS Flash技术等于一体,其内部可完成所有数据操作,实现总线不出芯片技术。将该处理器应用于微机保护装置,提出基于dsPIC33F微处理器的微机保护装置的设计方案,给出相应的接口电路与软件流程。该设计方案结构简单,性价比及可靠性高,开发周期短,具有一定的实用推广价值。所研制的微机保护装置现场运行效果良好。 Abstract: The dsPIC33F microprocessor has a plentiful interior resource which contains multi-channel,high precision A/D converters,multi-communication module,watchdog,CMOS Flash technology,and so on.All data manipulations is accomplished interiorly.What is more,it makes the technology that bus does not go beyond the chip comes into practice.The paper put forwards a design scheme based on dsPIC33F microprocessor.The scheme has the advantages of simple structure,high reliability and shortened exploitation cycle.What is more,it has definite practicality and reference.The microcomputer protection device has been put into operation with excellent effects.
上传时间: 2013-11-16
上传用户:开怀常笑
介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制(PWM)、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
上传时间: 2013-12-09
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在汽车发动机起动时,若发动机起动后起动机不能及时断电,将会烧毁起动机或损坏飞轮齿环;若变速器不在空档位置起动,则起动机的瞬间动力将使汽车位移,还可能引起交通事故和人身安全。为此介绍一种利用NXP P89LPC901单片机控制的汽车起动保护控制器,通过检测汽车起动开关、变速箱档位、发动机转速,实现对汽车发动机起动过程检测和保护。起动保护控制器在发动机起动过程中通过采用逐个关闭打开负载系统,解决汽车发动机过程中因起动电流大而对汽车电源的冲击影响,延长了电瓶寿命。 Abstract: When the automotive engine is started, the engine start motor and flywheel gear may be damaged, even traffic accidents and personal safeties may be caused by wrong operation or other factors.In order to ensure the automotive engine can be started normally and safely,it is necessary that the protecting measures and methods are considered in the automotive electrical control system.This paper introduces a kind of the automotive engine starting protect controller based on NXP P89LPC901 MCU.The controller can protect the engine starting process by detecting the starter key switch,transmission stall and engine speed.Through the use of close and open load system,the controller can solve the impact on automotive power because of the high-current load in the process of the automobile engine starting, and extend battery life.
上传时间: 2013-10-15
上传用户:mikesering
MSP430FE42X为MSP430系列的一新的品种,它是美国德州仪器针对单相电能表设计研制的。该芯片不担继承MSP430系列产品的具有超低功耗,集成高度而且还具有128段LCD驱动器,并带有3个捕获/比较寄存的16位定时器。
上传时间: 2013-11-14
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MCS-51单片机历史悠久,应用广泛,教材丰富,为单片机学习者、工作者之首选!而STC51单片机,软件硬件全面兼容其他公司51单片机,功能更强,功能更多,可以反复编程实验10万次以上,是某些单片机寿命100倍! 本实验板采用了专利(ZL02255024.0),除了做单片机实验以外,还可以做其它工作,如程序代码烧录、真实观察运行结果,真正实现了实验、编程、开发一体化!本实验板已经自带有编程烧录的功能,可以对STC公司的全系列51单片机进行编程,可以帮大家省下购买编程器的钱,本STC单片机板编程烧录程序非常可靠,速度也很快,让使用特别方便,您在开发产品时,可以立即改变代码,立即烧录,立即观看真实结果,无需再进行所谓的仿真。 最值得一提的是:STC推出的系列51单片机芯片是全面兼容其它51单片机的,而51单片机是主流大军,每一个高等院校、普通学校、网站、业余单片机培训都是以51单片机为入门教材的,所以,教材最多,例子最多。 本板采用了特别的设计,40PIN的万能插座,20PIN的万能插座(8位单片机也有很多精简版本,例如89C2051只有20个引脚),省时省力,充分保护您的单片机芯片,延长寿命。 40个I/O口都完全开放独立的,使用时用连接跳线连接到板载硬件资源上,任意一个I/O口都可以连接到相同的硬件资源上,这样在开发单片机产品时可以任意定义各引脚功能,市面上的同类产品将外围硬件直接与单片机引脚相连而无法自己定义功能(因此外形小巧、价格便宜),实验成功后进行产品化时,由于不可能将原实验板的连接线路搬到自己的产品中,因此必须更改源程序,与此相比,本实验板具有的功能将有革命性的意义。 本开发实验板的功能和扩展性能已经达到极限,这是与本站的专利技术相结合的最大特点,可以无限组合,实现功能无限!
上传时间: 2013-12-31
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