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本文提出了一种组建分布式测控系统的方法。描述了分布式测控系统基于网络、物理层节点和功能节点的三层结构模型。这种模型是建立在面向对象的软件方法上的。该模型有着良好的应用前景。关键词：分布式测控系
传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构，它能提供给用户的选择有限，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求；各种厂商提供给用户的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了C...
该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE-Fanuc 90—70PLC为基础，使用开放的VME 总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN 公司的基于PowerPC
针对“PC+运动控制器”的开放式数控系统，分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案，具体完成了PC 微机、6020 控制卡、驱动器和步进电机的连接设计，测试了接线设计的正确性，建立了基于运动控制器的开
电机控制DSP 芯片是以DSP 为内核并辅以完备的电机控制外设来实现电机控制的专用DSP器件。它减少了系统中传感器的数量, 并能依据控制来产生PWM信号, 因而适用于应用单处理器的多电机控制系统。文中
本文在基于MPC555 微控制器硬件平台基础上，构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求，建立并实现了一个规范的系统架构，
不同的嵌入式系统对其安全可靠性的要求是不一样的。一般说来，嵌入式系统对可靠性与安全性的要求要高于非嵌入式系统。对于PC机，偶然死机需要用户重新启动，损失有限，而对于嵌入式控制系统，死机是绝对不允许的。
· 摘要： 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...