本文共分为七章
本文共分为七章,第一章主要介绍了MIS(管理信息系统)的特点和应用。第二章主要介绍了该系统的项目背景。第三章结合具体的要求对系统进行了全面的需求分析,介绍了系统的数据库和流程信息。第四章简要介绍了开发本系统的工具。第五章对系统进行了总体设计...
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·摘要:在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP 采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究...
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的...