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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery

针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄,通信距离短,监测仪固件升级困难的问题,提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器,上位机采用Winform设计。经测试,系统具有监测范围广,运行稳定可靠,人机界面友好的特点。 ...

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