在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2016-02-05
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对于电话号码,整数等,判断单个值 是否落到多个不连续的数据范围内
上传时间: 2013-12-26
上传用户:familiarsmile
简单C编译器生成的目标代码是8086的汇编代码(16位),可以在一般的PC上被像MASM之类的汇编编译程序编译,生成可执行文件后,在DOS或Windows控制台下运行。 实现的语言定义如下: 语言类似于tiny语言,不支持过程调用,也就是只有一个main函数,无其他函数和全局变量 基本语句:注释语句(/*…*/),输入语句(int input(void) ),输出语句(void output(int) ),赋值语句。这里的输入输出语句实际上类似于函数调用,可以看作是本语言内部的函数 算术运算符:+、—、*、/ 数据类型:整数.
上传时间: 2016-02-06
上传用户:bakdesec
一 :排序n个元素,元素为随机生成的长为1~16的字符串,n的取值为2k(k取4、6、8、10、12、16、18、20),排序算法分别为直接插入排序, 冒泡排序,堆排序,归并排序,快速排序,比较各种排序在不同输入下的运行时间. 二:排序n个元素,元素为随机生成的1~10000的正整数,n的取值为2k(k取4、6、8、10、12、16、18、20),排序算法分别为直接插入排序,快速排序,基数排序,计数排序,比较各种排序在不同输入下的运行时间.
上传时间: 2016-02-07
上传用户:dsgkjgkjg
古典密码中,主要的思想为移位算法及置换算法。 1.移位密码 密钥K为整数,且取值空间为0到25;加密函数:x = x + k (mod 26);解密函数:x = x - k (mod 26)。当K=3时,为凯撒密码。 2.仿射密码 密钥对由a、b组成,整数a满足 gcd(a, 26) = 1,整数b的取值空间为0到25;加密函数:x = ax + b(mod 26);解密函数:x = a*y - a*b (mod 26)。当a=1,b=3时,为凯撒密码。 3.维吉尼亚密码 首先确定密钥长度(本例中密钥只采取个位数字,所以取决于输入密钥的长度),然后输入满足这个长度的向量;加密:取明文第一个字母并将之移k1位,这里k1=1,第二个字母移k2位,k2=2,一旦到了密钥末尾,又从头开始。 4.换位密码 首先确定密钥长度,输入长度为5的0到4的整数序列,将明文分成每5个字母一组,每组字母按照密钥进行换位。
标签: 密码
上传时间: 2016-02-09
上传用户:jqy_china
* BASE64编码规则:将一组连续的字节数据按6个bit位进行分组,然后对每组数据用 * 一个ASICC字符来表示,6个bit位最多能表示2的6次方即64个数值,这64个ASICC字符 * 就是:"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/", * 其中每个字符表示的数值就是该字符在上面的排列中对应的索引号, * BASE64编码要求在对字节数据按每6个bit位进行分组时,如果不够6位则补"0", * 另一条规定就是编码后的结果长度必须是4的整数倍,否则补"=".
上传时间: 2016-02-12
上传用户:xzt
由java实现的分子量分解算法,可对一个给定的整数,使用其他给定整数进行分解,并且穷举出所有的组合情况!
上传时间: 2016-02-15
上传用户:chongcongying
华东师范大学(面向对象程序设计基于C++)课程全部作业(12次)代码,包含一个大整数类。(包含作业内容) 1 How to use VC++ & IBM Visual Age (XL) C++ 2 Pointers, Arrays and Structures 3 Operators & Statements 4 Functions 5 Use of classes in STL 6 Define concrete classes 7 Data abstraction 8 Operator Overloading 9 Define integer type with arbitrary precision 10 Virtual functions 11 Templates 12 Exception handling
上传时间: 2016-02-24
上传用户:baiom
遗传算法matlab程序用于求解目标函数最大值,且解为非负整数解
上传时间: 2016-02-25
上传用户:cxl274287265
整型到字符型的转换,将输入的整数转换成二进制数
上传时间: 2014-08-02
上传用户:wab1981