典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分
上传时间: 2014-10-26
上传用户:tuilp1a
用遗传算法求解背包问题是南京航空航天大学信息与计算科学专业编写的.本程序利用遗传算法来求解背包问题.采用二进制字符串编码,1表示选择物体,0则不选择. 背包问题描述:在M件物品取出若干件放在空间为W的背包里,每件物品的重量为W1,W·2……Wn,与之相对应的价值为P1,P2……Pn。求出获得最大价值的方案。注意:在本题中,所有的重量值均为整数。
上传时间: 2014-11-22
上传用户:lixinxiang
为了实现的编译程序实用,源程序可采用自由书写格式,即一行内可以书写多个语句,一个语句也可以占领多行书写;标识符的前20个字符有效;整数用2个字节表示;长整数用4个字节表示。这样词法分析程序的主要工作为: (1)从源程序文件中读入字符。 (2)统计行数和列数用于错误单词的定位。 (3)删除空格类字符,包括回车、制表符空格。 (4)按拼写单词,并用(种别,单词)二元式表示。 (5)根据需要是否填写标识符表供以后各阶段使用。 这里采用的编译程序的实现方法是一遍扫描,即从左到右只扫描一次源程序,也就是词法分析作为语法分析的一个子程序。故在编写词法分析程序时,用重复调用词法分析子程序取一单词的方法得到整个源程序的二元式流。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:邶刖
移植到MCS51的uCOS_II。 1。在文件OS_CORE.C中OSMapTbl和OSUnMapTbl数组用于查表,所以应该放在code里。 增加code关键字。UCOS_II.H和OS_CORE.C。 2。OS_CFG.H堆栈大小MaxStkSize改为900。 3。OS_CPU_C.C的InitTimer0函数增加了关于开T0中断的解释。 允许T0中断,此时EA=0(51上电缺省值),中断还不会发生,满足在OSStart()前不产生中断的要求。 4。修改中断处理流程,以便严密监视中断嵌套情况。每个中断进入后立即进行OSIntNesting+1原语操作。 5。增加printf函数的移植,支持灵活的数据显示。支持标准或长二进制/八进制/十进制/十六进制/无符号整数, 支持字符、字符串、浮点数、百分号%。其中,浮点数在整个范围内被完全支持,统一采用科学记数法显示。
标签: OSUnMapTbl OSMapTbl uCOS_II OS_CORE
上传时间: 2014-01-14
上传用户:daoxiang126
java一些例子,包括从键盘接收输入字符串,并将其转换成整数的例子,产生一个随机数的例子
标签: java
上传时间: 2015-07-24
上传用户:wkchong
4. 建立一个有序的顺序表(10,30,35,50,56,100,120),用折半查找方法在此表中查找任一整数,若找到则输出此整数在表中的位置序号,否则输出Not found.
标签: 顺序表
上传时间: 2015-08-06
上传用户:watch100
一个利用OTL编写的数据库编程访问接口类,里边封装了支持8字节长整数的操作(使用时需要选择相应的平台宏开关),为利用OTL编写跨平台跨数据库的朋友提供帮助
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lifangyuan12
适合计算第n个Fibonacci数,采用类定义,n可以是1100内的任意正整数
上传时间: 2015-08-12
上传用户:leixinzhuo
1问题描述: 设计一个实现稀疏多项式乘法的程序 2需求分析: 编程实现两个一元多项式相乘,要求: 2.1输入并建立多项式; 2.2输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2``````,cn.,en,其中n是多项式的系数,ci和ei分别是第i项的系数和指数,序列按指数降序排列。 2.3多项式a和b相乘,建立结果多项式a*b
上传时间: 2015-08-15
上传用户:zhangliming420
黑洞数又称陷阱数,是类具有奇特转换特性的整数。 任何一个数字不全相同整数,经有限次“重排求差”操作,总会得某一个或一些数,这些数即为黑洞数。"重排求差"操作即组成该数得排后的最大数去重排的最小数。 印度数学家研究过四位黑洞数,得到的黑洞数为6174。用这个程序验证这一下这个黑洞数。
标签: 黑洞
上传时间: 2015-08-16
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