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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除...

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给定由n 个整数(可能为负整数)组成的序列1 a , 2 a ,…, n a ,以及一个正整数m,要 求确定序列1 a , 2 a ,…, n a 的m 个不相交子段,使这m 个子段的总和达到最大。...

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