处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：koulian
我大三时候学习计算方法 编写的一个程序 Guass消元法求解一元线性方程组的解
上传时间： 2015-10-26
上传用户：dancnc
这是解三对角线性方程组的一种方法。能有效的快速求解。
上传时间： 2015-10-26
上传用户：wyc199288
元素唯一性问题：给出一个整数集合，假定这些整数存储在数组A[1…n]中，确定它们中是否存在两个相等的元素。
上传时间： 2015-10-26
上传用户：whenfly
给定由n 个整数(可能为负整数)组成的序列1 a ， 2 a ，…， n a ，以及一个正整数m，要 求确定序列1 a ， 2 a ，…， n a 的m 个不相交子段，使这m 个子段的总和达到最大。
上传时间： 2015-10-26
上传用户：yulg
最大子矩阵和问题 对于给定的m 行n 列的整数矩阵，编程计算其最大子矩阵和。
上传时间： 2015-10-26
上传用户：diets
1.小型编译器 2。支持整数，浮点数，字符串 3。支持函数，过程。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：chenbhdt
信号的线性预测分析的程序，用于各种各样的算法的实现
上传时间： 2015-10-27
上传用户：frank1234
双线性插值算法的实现
上传时间： 2014-11-28
上传用户：源弋弋
给定n个整数a , a , ,an 1 2 组成的序列。序列中元素i a 的符号定义为： ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符号平衡问题要求给定序列的最长符号平衡段的长度L，即： þ ý ü î í ì = + - = å = £ £ £ max 1| sgn( ) 0 1 j k i i j n k L j i a 。 例如，当n=10，相应序列为：1，1，-1，-2，0，1，3，-1，2，-1 时，L=9。
上传时间： 2015-10-28
上传用户：xaijhqx
