:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵,即Hessen berg矩阵
上传时间: 2013-12-15
上传用户:671145514
基于tms320c6713的FFT变换的程序代码
上传时间: 2015-11-25
上传用户:zukfu
输入一个长整数,不使用字符转换,检查是否为对称数, 是显示 TRUE,否显示FALSE.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:奇奇奔奔
基于VC的基4FFT 变换 ,蝶形表单独生成,通过寻址获得蝶形表的具体值,为工程FFT变换提供参考
上传时间: 2014-01-22
上传用户:lijinchuan
本文介绍了两种分频系数为整数或半整数的可控分频器的设计方法。其中之一可以实现50%的奇数分频。利用VHDL语言编程,并用QUARTERS||4.0进行仿真,用 FPGA 芯片实现。 关键词:半整数,可控分频器,VHDL, FPGA
上传时间: 2015-11-27
上传用户:tyler
FFT傅立叶变换,C++BUILDER.
上传时间: 2015-11-29
上传用户:leixinzhuo
此为基于图像配准的傅立叶变换源代码,已精心调试过,请放心使用.
上传时间: 2015-11-29
上传用户:rishian
MATLAB 的有限序列的离散傅里叶变换(DFT)源程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:zjf3110
此程序用通过PFGA用VHDL语言实现了傅立叶变换,希望对大家有用
上传时间: 2014-01-19
上传用户:zhoujunzhen