刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》(第二版) 给予遗传算法整定的PID
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PID整定参数的参考方法 很有用的哦 欢迎下载...
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bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的...