pid.m

过程系统建模和PID整定ggg gjkjkjjjhgg g 、

%  ====================================
%     两种方法确定PID
%  ====================================
%  输入： K——比例
%        T——积分
%        Td——微分
%        flag——1：响应曲线法整定PI
%                2：SMC整定PI

function PID(K,T,Td,flag)

if flag==1
    
%  响应曲线法整定PI

disp('====================================')
disp('   响应曲线法整定PI              ');
disp('====================================')

P=1/K;
Kp=1/(1.1*Td/(T*P))
Ti=3.3*Td;               
Ki=0.4*Kp/Ti              

end;
if flag==2

%  SMC整定PI
disp('====================================')
disp('    SMC整定PI                       ');
disp('====================================')

Kpb=(0.5*T)/(K*Td);
Kib=1/min(T,8*Td);

Kp=Kpb
Ki=Kpb*Kib*0.4

end;