数据融合
数据融合是将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合,获得更为精确的位置估计及身份估计,从而实现对战场态势和威胁以及其重要程度实时、完整评价的处理过程。
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同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器...
2022-03-16
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MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
2022-07-09
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多传感器测量数据的切尾加权融合算法
为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子, 从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值
2024-03-14
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概率准则在多传感器数据融合中的应用
所提出方法包括传感器和预处理,以及传感器数据在不同定义城内是模糊映射。这种方案通过突出传感器输出的特定期间值,可自然地被扩展到非二元量的融合中,把概率准则扩展到高层信息融合领域。
2024-05-17
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基于GP的多传感器数据融合诊断与恢复
本论文主要是研究遗传编程( GP) 在多传感器故障的数据融合诊断与恢复中的应用,即用一种全新的数据处理方法应用于多传感器信息融合领域. 遗传编程基于遗传算法,可以能够从一批相关数据中提取其内在的隐含特
2023-12-24
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