数据融合

数据融合是将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及身份估计，从而实现对战场态势和威胁以及其重要程度实时、完整评价的处理过程。

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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 数据融合

·摘　要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合，得到多幅初级融合图像，然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合，得到最终融合图像。实验结果表明，该方法比传...

2024-06-22 10 数据融合

针对同一场景可见光与红外图像的融合问题,提出了一种新的多尺度对比度塔图像融合方法. 该方法 利用对比度金字塔数据结构得到图像的多分辨序列,采用基于视觉特性的融合算子在图像的相应各级上融 合源图像的细节,再通过金字塔逆变换重构出最终融合图...

2014-01-21 183 数据融合

常用树数据结构集合，包括二叉树、二叉查找树、AA树、红黑树、伸展树的一整套实现，自带包装器、异常处理类，方便使用

2015-10-28 118 数据融合