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设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系...
资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范（国标、行标、安规、规范）->【行标】->SJ->电装工艺规范及标准集锦 11篇 8.4M->SJ／T 11168-1998 免清洗焊接用焊锡丝 8页 0.3M.pdf
介绍了超声波清洗原理及超声波清洗生产线单片机控制系统.在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上,给出了单片机控制系统的硬件和软件设计.在超声波清洗生产线中,完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程,收到了良好的清洗效果,提高了生产效率.
·摘要： 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、...
该系统实现了洗衣机类电机的智能在线动态检测与数据处理功能，通过集散控制系统设计方案，较好地实现了80V 低压自动启动，匝间286V 绝缘，空载220V 运行，堵转、耐压、噪声等性能参数的在线动态检测，
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机...