采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
摘要:介绍了基于可编程逻辑器件CPLD和直接数字频率合成技术(DDS)的三相多波形函数发生器的基本原理,并在此基础上给出了基于CPLD的各模块设计方法及其VHDL源程序...
这是本是译本好的英文原版数学,解压后是PDF文档。...
命题逻辑中的归结推理系统设计与实现,人工智能实习项目,包括实验报告...
《大学数学实验》中一道解微分方程的作业题...
一种由可编程逻辑器件集成的数字滤波器的设计...
这是MCS51的数学计算程序库,对于MCS51的编程者来说,这是他们的难点。能为大家提供数学运算中比较难以处理的程序,如:最小二乘,对数运算、指数运算、反三角函数运算等...
华东师范大学离散数学PPT讲仪,包含图论,组合数学软件编程非常重要的知识等七大章内容....
kaplan-Meier估计,在可靠性数学中有一定的帮助,不知道能不能对大家有一些帮助,如果有错误,希望大家指正,并与我交流!...
知识要点:理解熟悉单片机的逻辑运算 运行结果:P1 口输出4 次计算的数值,注意1 为灭0 为亮,从1.7 到1.0 排列 与的概念:有0 为0 全1 出1.或的概念:有1 为1 全0出0.取...