OV7620 OV6620图像采集之深入探讨（续3
上传时间： 2013-07-05
上传用户：jiangxin1234
随着科学技术的进步以及人民生活水平的日益提高，人均寿命日益延长，社会将进入老龄化，老人的医疗护理需求将很大。一方面老年病人更愿意接受家庭环境下的护理，另一方面从长远来看，对人体生理参数指标的监测与记录对现代人身体变化状况的研究具有深远意义。因此，本文设计了基于ARM人体生理参数监测系统终端和与之配套的专业医疗机构服务系统。 终端通过以太网接入到INTERNET，利用TCP/IP协议进行传输，实现生理参数信号的远程采集与传输。在医疗端给出针对不同终端客户的医疗建档和服务。 1．文章介绍了人体生理参数(改参数包括血压，脉搏波，体温)的生物信号转为电信号的医理模型，然后根据医理模型得到数学模型和物理模型。 2．给出终端硬件设计的实现。文章对终端采用的三星公司的S3C2440微处理器进行了介绍，并且实现了对终端系统中的AD数据采集、LCD液晶屏和触摸屏的搭建、储器的扩张、源系统的设计、网络连接电路的硬件开发。这种基于ARM嵌入式处理器S3C2440及Linux操作系统的实现方案，经过实验检验了其工作的可行性。 3．终端的嵌入式系统的软件实现。实现了终端主要模块中的液晶显示屏、触摸屏、AD、网络芯片等在嵌入式linux环境下驱动的编写。同时，本文对终端的应用程序的各个功能模块的设计方法的进行了详细介绍。 4．服务器端的软件系统实现。对各个医疗模块数据库的构建也给出了详细的介绍。 最后文章得到结论：基于以太网的人体生理参数采集系统能够充分利用Internet的优势，提高人们对自身身体变化的关注度，因而为远程医疗、家庭保健、专家会诊等新兴的医疗技术提供良好的基础支持。
上传时间： 2013-04-24
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功UCOSII培训教程------周立功μCOS-II培训教程之工程模板
上传时间： 2013-06-07
上传用户：ccclll
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
软件无线电已成为无线通信非常关键的技术之一。其基本思想是将宽带A/D、D/A尽可能靠近天线，在一个开放式、模块化的通用硬件平台上用尽可能多的软件来实现无线电台的各种功能。 本文所讨论的多相滤波器组信道化接收机(PPCR)及信道非均匀划分，即是应用了软件无线电理念的一种新技术。该技术针对传统无线电接收机存在的结构不灵活、系统升级困难、同时处理多信号能力弱及系统规模过大等问题，应用现代多速率信号处理理论对之进行了改进。改进后的软件无线电PPCR．具有全概率接收能力，能对信号进行下变频并降低其采样率处理，实现后资源耗费较低，而且依托现场可编程门阵列(FPGA)建立的平台是开放式的，在需要时可在不改变硬件系统的情况下通过软件更改系统的功能，极大地提高了系统的灵活性。诸多的优点使其具有十分广泛的应用前景，也成为当前研究热点之一。 本文首先介绍了课题的应用背景，并深入讨论了软件无线电的基本理论：信号采样理论及多速率信号处理理论，介绍了应用PPCR的采样处理过程，给出了推导PPCR的数学模型，并在此基础上分析阐述了信道非均匀划分的原理。 在本文的系统仿真及实现部分，首先介绍了应用现代DSP开发工具DSPBuilder进行开发的设计流程，然后对应用DSP Builder来设计PPCR中的主要模块一多相滤波器组及快速傅立叶变换模块做了详细阐述，最后对系统仿真及实现过程的实验结果图进行了分析。 本文主要是在实验室阶段对算法在硬件实现上进行研究。成果可以作为后续应用研究的基础，对各种应用软件无线电理念的通信系统都具有一定的参考价值。
上传时间： 2013-06-17
上传用户：xfbs821
PADS9.2、9.3破解不再难，本人总结最简破解之法，相信你一定需要。
上传时间： 2013-08-01
上传用户：yuanyuan123
cortex在rvmdk中设置方式，及STM32在RVMDK中入门讲解之开发环境的建立
上传时间： 2013-06-10
上传用户：sh19831212
模电基础之波形发生电路 本教程网上收集的,供大家学习参考. 在学习过程中建议大家边学边用仿真软件对电路进行验证
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Jason1990
·ITU-T G.729的一个实现例子(包括附录b的vod检测等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(点击判断是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
上传时间： 2013-05-20
上传用户：Garfield
·计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xc216
