0054、全遥控数字音量控制的D 类功率放大器论文资料
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：jzcusst
如何使用S7-200CPU 的PID 控制，很好的学习资料
标签： S7-200CPU 的PID 控制
上传时间： 2015-04-16
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实用电子技术专辑 385册 3.609G新型PID控制及其应用 291页.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
测试技术专辑 134册 1.93GPID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf
EDA仿真相关专辑 55册 1.93G先进PID控制及MATLAB仿真 287页 6.2M PDF版.rar
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
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常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
标签： pid 数字
上传时间： 2016-05-30
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PID控制经典培训教程主要讲解PID原理及作用
标签： PID 控制 培训教程
上传时间： 2016-06-16
上传用户：帝出乎震
单神经元PID控制，单神经元PID控制，单神经元PID控制，单神经元PID控制，
标签： PID 单神经元
上传时间： 2016-07-08
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STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
标签： 无刷 PID 霍尔 STM32F10X
上传时间： 2016-09-21
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