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数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和校正,就是数字(软件)PID控制。
  • VHDL数字控制系统设计范例

    电子工业出版社, 林明权等编著,本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个数字控制系统设计范例,此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。

    标签: VHDL 数字控制 系统设计 范例

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:kksuyiwen

  • 基于FPGA的全数字控制系统设计

    基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计

    标签: FPGA 全数字 控制系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dct灬fdc

  • 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现

    神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。

    标签: FPGA PID 神经网络 飞行控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊

  • 基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用

    ·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用

    标签: PLC PID 混合型 模糊

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:Breathe0125

  • 温箱温度PID与预测控制

    ·温箱温度PID与预测控制

    标签: PID 温度 预测控制

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:mslj2008

  • 数字温度PWM控制仪课程设计

    数字温度PWM控制仪 课程设计 包好任务书 源代码

    标签: PWM 数字温度 控制仪

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:edrtbme

  • 无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

    ·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。 

    标签: 无刷直流电机 全数字 伺服控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:asdfasdfd

  • PID参数自整定在温度控制系统中的应用

    ·PID参数自整定在温度控制系统中的应用

    标签: PID 参数 中的应用 自整定

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:guobing123

  • 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑

    实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑.

    标签: ISA 模拟 数字转换 数字

    上传时间: 2013-08-19

    上传用户:talenthn

  • PID温度控制的PLC程序设计

    PID由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。  

    标签: PID PLC 温度控制 程序设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:gxrui1991