简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流(Brushless DC,BLDC)电机控制算法,该算法采用dsPIC数字信号控制器(digital signal controller,DSC)实现。该算法对电机每相的反电动势(back-Electromotive Force,back-EMF)进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。BLDC电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法适合于电气RPM范围在40k到100k的BLDC电机。运行于此RPM范围内的一些BLDC电机应用可以是模式化RC电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。本应用笔记中描述的算法可在以下两个Microchip开发板平台上实现:·PICDEMTA MCLV开发板·dsPICDEMTM MC1开发板PICDEMTM MC LV 开发板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在该器件上得以实现,因为该器件包含在PICDEMTM MCLV开发板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作为替代处理器以节约成本。该板的默认配置包含一个5MHz的晶振。在测试该算法时使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV开发板上所使用的资源如下:
上传时间: 2022-06-30
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1,主控stm32f103c8t6,采用标准库编写,链表方式构建多任务轮询(通过静态链表(用于构建多任务调度系统)分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理)。2,用的内部晶振,倍频到48MHz(最高只能到64MHz,外部晶振才可以72MHz(测试过可超频到128MHz))3,硬件包括paj7620手势识别,ntc热敏电阻测温,pmos控制usb公头输出控制usb风扇或usb小灯等,qj004播放mp3歌曲。4,rgb灯板采用 rgb3528+三极管控制。
上传时间: 2022-07-01
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本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24单片机来实现无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势(Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分:·利用DSC或单片机的模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样,以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较,以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相:-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分(Proportional-Integral,Pl)闭环控制器
标签: BLDC
上传时间: 2022-07-01
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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中,调节器最常用的控制规律是PID控制,常规PID控制系统原理框图如图1.1所示,系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器,它根据给定值r(1)与实际输出值c(1)构成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器。在实际应用中,常根据对象的特征和控制要求,将P、I、D基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如,P调节器,PI调节器,PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间: 2022-07-01
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本设计由STC89C52单片机电路+数字温度传感器DS18B20电路+按键电路+蜂鸣器报警电路+继电器控制电路+LCD1602液晶显示电路+电源电路组成。1、LCD1602液晶实时显示当前温度值和设置的温度上下限报警值,温度上下限可以通过按键设置,超出之后会通过继电器自动调节回设置温度(继电器需要外接加热器和散热器)。2、如果温度超过上限,温度过高打开制冷继电器,如果温度低于下限,温度过低打开制热继电器。3、如果1分钟内,没有温度调节到上下限范围内,则蜂鸣器报警。
上传时间: 2022-07-03
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内容简介 本书是美国加州大学m.m.拉德马内斯博士撰写的radio frequency and microwave electronics illustrated一书的中译本。本书内容丰富,编排合理,叙述清楚。本书的英文版在美国用作大学微波电子工程专业高年级和研究生的教材,授课两学期。. 本书主要内容分五部分共21章。第一部分基础知识,包括科学和工程学的基本概念,电学和电子工程学中的基本概念,电路学数学基础,直流和低频电路的概念;第二部分波在网络中的传输,包括射频和微波的基本概念与应用,射频电子学的概念,波传播中的基本概念,二端口射频/微波网络的电路表示;第三部分无源电路的设计,包括smith圆图,smith圆图的应用,匹配网络的设计;第四部分有源网络中的基本考虑,包括有源网络的稳定性,放大器的增益,有源网络的噪声;第五部分有源网络:线性与非线性设计,包括射频/微波放大器ⅰ:小信号设计,射频/微波放大器ⅱ:大信号设计,射频/微波振荡器的设计,射频/微波频率转换器ⅰ:整流器和检波器设计,射频/微波频率转换器ⅱ:混频器设计,射频/微波控制电路的设计,射频/微波集成电路设计。
上传时间: 2022-07-04
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《射频电路与芯片设计要点》是2007年06月高等教育出版社出版的图书,作者是(美国)李缉熙。本书重点讨论芯片级和PCB级射频电路设计和测试中经常遇到的阻抗匹配、接地、单端到差分转换、容差分析、噪声与增益和灵敏度、非线性和杂散波等关键问题。第1章 阻抗匹配的重要性第2章 阻抗匹配第3章 射频接地第4章 无源贴片元件的等效电路第5章 单端电路和差分对电路第6章 巴伦第7章 容差分析第8章 RFIC设计前景展望第9章 接收机的噪声、增益和灵敏度第10章 非线性和杂散分量第11章 级联方程和系统分析第12章 从模拟通信系统到数字通信系统
标签: 射频电路
上传时间: 2022-07-04
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摘要:为了在工业生产及过程控制中准确则量温度,设计了一种基于低功耗 MSP430 单片机的数字温度计。整个系统通过单片机 MSP430F1121A 控制 DS18B20 读取温度,采用数码管显示,温度传感器 DS18B20 与单片机之间通过串口进行数据传汇。MSP430系列单片机具有超低功耗,且外围的整合性高,DS18B20 只需一个端口即可实现数据通信,连接方便。通过多次实验证明,该系统的则试结果与实际环境温度一致,除了具有接口电路简单、则量精度高、误差小、可靠性高等特点外,其低成本、低功耗的特点使其拥有更广阔的应用前景。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:zhanglei193
本书首先概述了数字集成电路发展的历史与未来,指出了硬件描述语言 ( HDL) 在设计数字电路中所起的作用,并系统概要地讲解了Verilog HDL的语法要点。在此基础上,本书以 Verilog HDL为工具,介绍了几种描述电路的方法与技巧, 列举了几个典型电路的描述实例, 然后用80C51单片机、硬盘控制器和PCI总线控制器接口等子系统的设计实例分别讲解了自顶向下的层次化设计方法、同步与异步数据流的控制以及Master/Slave 状态机在总线控制等方面的设寸技巧。文中还对Verilog建模与调试、BJST电路的原理与 Verilog实现做了详细论述, 并提供了具体例子.最后以一个真实ASIC 例子的简单介绍作为全书的结尾。本书是Verilog HDL用于数字电路设计的中高级读本,可作为大专院校计算机、微电子学和半导体专业高年级本科生和研究生的教材.也可作为数字集成电路芯片设计人员的参考书。
标签: 数字电路设计 verilog hdl
上传时间: 2022-07-11
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经实际测试,该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上,数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号,当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。
上传时间: 2022-07-11
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