针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；其次，构建了BP神经网络，通过飞行过程中的立即奖赏，更新网络的值函数映射；最后，通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能，仿真结果表明，该算法具有良好的动态和稳态性能。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：刘江林1420
文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块；采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求，我们采用了硬件报警，缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外，该系统在小型化和数字化方面有显著提高，为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础
上传时间： 2013-10-13
上传用户：1421706030
以雷达距离校准仪的设计为例，介绍了采用数字射频存储、宽带微波IQ（正交）调制、小型化宽带合成本振、微波开关滤波等新技术，实现对相参雷达的目标回波信号模拟。主要用于雷达定期标校、雷达维修后的目标探测功能的检验及标定等。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：shen1230
超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
标签： 超声波测距
上传时间： 2014-01-08
上传用户：ggwz258
设计了一基于现场可编程门阵列（FPGA）的低频数字式相位测量仪。该测量仪包括数字式移相信号发生器和相位测量仪两部分，分别完成移相信号的发生及其频率、相位差的预置及数字显示、发生信号的移相以及移相后信号相位差和频率的测量与显示几个功能。其中数字式移相信号发生器可以产生预置频率的正弦信号，也可产生预置相位差的两路同频正弦信号，并能显示预置频率或相位差值；相位测量仪能测量移相信号的频率、相位差的测量和显示。两个部分均采用基于FPGA的数字技术实现，使得该系统具有抗干扰能力强, 可靠性好等优点。
上传时间： 2016-06-18
上传用户：zhliu007
测频仪自问世以来得到蓬勃发展，目前测频仪的功能正日渐完善。在电路实验中测量频率是一项十分重要的工作，基于计数器的功能设计了一个利用数字电路构成的可用来测量某些电信号频率的仪器，该仪器适合测量频率较高的电信号，具有电路简洁、测试范围广等优点。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：米卡
功能：ZY886A液晶显示模块显示控制。启动程序即进入正常显示状态（循环显示一系列数字0～F）。 说明：将跳线器题J6、J19、J20分别短接到LCM_/WR、LCM_DAT、LCM_/CS端。 通过跳线器J8、J9选择高频晶振6MHZ。 在DP-932下载实验仪上，通过JP2与ZY886A液晶模块进行连接。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：manking0408
利用伟福Lab2000P系列单片机实验仪上提供的键盘，使数字键1、2、3、4、5、6、7作为电子琴按键，按下即发出相应的音调。用8255的PA.0 口发出音频脉冲,驱动喇叭
上传时间： 2014-01-22
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：youth25
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2016-12-24
上传用户：wuyuying
