针对盘山路存在的转弯盲区，即在转弯时司机无法得知弯路对面是否有车辆通过，设计一种基于C8051F310的山路转弯预防警示系统。该系统利用一阶滤波算法检测山路转弯时是否有车辆通过。运用该算法可增强系统检测的实时性，提高检测机动车辆的灵敏度，同时大大减少环境温度对检测的干扰。试验表明该系统能够正确指示出在山路转弯时是否有车辆通过，目前该系统已安装在盘山路上，可大大减少事故的发生率。 Abstract: Aiming at passing hilly road，there is a turn blind spot.Motormen usually do not know if the passing of vehicles pass the road.So a system of defending accident on hilly road is designed,which is based on MCU C8051F310.The sys-tem uses the first-order filter algorithm to detect whether there are passing vehicles.This algorithm enhances the real-time detection and improves the sensitivity of detection vehicles.Meanwhile,it reduces the detection interference of environmen-tal temperature.The experimental results show that this system can exactly indicate if there are passing vehicles.At present,the system has been successfully applied to hilly road.The system can greatly decrease accident.
上传时间： 2013-10-10
上传用户：归海惜雪
利用Atmel公司的ATmega168微处理器，采用A/D转换方式来实现按摩椅控制器的键盘接口，通过在硬件电路中巧妙地选择电阻，在软件设计中采用数字滤波、二分法和区间鉴定等方法，灵敏可靠地实现了按摩椅中30个按键的处理。给出了硬件电路设计和软件设计思想以及部分汇编代码。 Abstract: This paper chooses A/D conversion method to realize the keyboard interface of the controller by using ATmega168 microchip from Atmel Company.It accomplishes 30-key dealing sensitively and reliably in massage chair through skillfully selecting resistors in hardware circuit and using digital filter,dichotomy and area-judging method in software design.The hardware design circuit, software design idea and partly assembles code are presented mainly.
上传时间： 2014-01-10
上传用户：咔乐坞
本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID 算法。关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时 Abstract ： This article describes AT89C52 single-chip microcomputer-basedautomatic water temperature control system design and implementation process. Thesystem has real-time display, temperature measurement, temperature settings and theenvironment in accordance with the temperature settings adjusted to achieve thepurpose of temperature control and reach the upper and lower limits of temperaturealarm function, the control algorithm is based on the digital PID algorithm.Keyword: PID AT89C52 PWM real time
上传时间： 2013-10-10
上传用户：归海惜雪
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
摘要：根据红光和红外光透过手指后光吸收量变化的特点．本文研究了基于单片机AT89C52的血流信号采集系统。该文设计了血流信号检测电路，研究了四点累加平均滤波和五点滑动平均滤波算法，有效的滤除了信号的高频噪声．克服了因个人生理差异引起的信号基线漂移、易饱和等问题。通过VB编程，实现了单片机和PC机之间的串行通信。关键词：单片机；血流信号；信号采集；串行通信
上传时间： 2013-11-04
上传用户：xmsmh
交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集，进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等，并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息，进行数据处理、显示打印、声光报警，并负责全局的综合控制、管理调度和策划指挥等任务。中央PC机可通过电话网依次自动拨号呼叫下属各现场单片机，单片机收到呼叫并建立联接后发送数据到中央管理PC机，各现场单片机之间则不能进行呼叫联络。由于单片机应用系统的安装数量和分布范围不同，与中心站的距离一般为几公里到几十公里，在单片机与PC机之间需要传送的数据量不是很大的情况下，采用调制解调器通过电话线路进行通信较为适用。下位单片机以其所在单位的电话号码作为其唯一的地址，并由单片机控制电话的使用，可以实现无人值守自动通信。每当电话响铃一定次数后仍无人接听，则单片机自动接入线路，通过不同标志来判断是主机呼叫还是人打电话。若是主机呼叫，表示中心站要求通信，单片机将保持与上位PC机连接，将各种测量数据发送出去并接收主机发来的命令；若是人打电话，则断开连接继续进行数据采集，并接通模拟响铃电路，提醒人们接听。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：赵一霞a
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：dbs012280
单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例，对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是： 消除模拟输入信号的嗓声（如数字滤波技术）； 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码，再取操作数。当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”，当乱飞到某双字节指令，若取指令时刻落在操作数上，误将操作数当作操作码，程序将出错。若“飞”到了三字节指令，出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令，或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被当作操作数执行，程序自动纳入正轨。此外，对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP，也可将乱飞程序纳入正轨，确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截，是指将乱飞的程序引向指定位置，再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱，其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区，冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱，拦截乱飞程序，将其引向指定位置，再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱：
上传时间： 2013-10-29
上传用户：大三三
为了提高测量的可靠性，对测量系统进行抗干扰设计是必不可少的。将硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术结合起来应用于基于微机的精密电感测微系统中。提出了通过从电路合理的布局布线和元器件的筛选以及软件的数字滤波和零点处理等措施来达到抗干扰的目的。最后通过实验表明了采用这些措施之后，测量仪器的可靠性和稳定性得到了很大的提高。关健词:硬件抗干扰软件杭干扰电感测微仪
上传时间： 2013-10-08
上传用户：wfeel
