基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
超声检测(UT)是一种常用的无损检测方法，在无损检测领域占据着极其重要的地位。尽管国内已经出现了一些超声检测的仪器，但是大部分价格比较昂贵，而且系统的开放程度不足，不利于实验或检测人员进行维修或者扩展。因此，开发...
上传时间： 2013-06-10
上传用户：大三三
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态特性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：asdfasdfd
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：coeus
基于直流屏的电源监控系统的各模块功能划分与采样通道多等特点，设计了以MSP430单片机为控制核心，CPLD扩展端口的控制系统。比较分析了几种直流系统常用的绝缘检测方法，采用乒乓式变电桥测量法，实现了接地电阻的准确在线测量。现场运行表明，控制系统具有测量精度高、测量快速、可靠性高以及成本低等优点。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：hui626493
摘要：针对三相异步电动机三相电流检测与保护的问题，对C8051F310单片机应用于三相电流检测系统进行了研究，采用电流互感器与整流电路相配合，把电流信号变换为电压信号，以便于单片机采集。考虑电动机故障运行时，电流对电器设备与电动机自身的影响，设计了保护电路，由ULN2003驱动继电器工作。此外，系统扩展了一片AT24C512数据存储器，以备用户采集历史数据进行细致的分析。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：xwd2010
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，从而工作于鲁棒混沌状态，理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外，在以改进的Euler算法进行离散化后，采用微控制器MSP430F249进行了实验验证，证明了系统的可实现性。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：Shaikh
针对盘山路存在的转弯盲区，即在转弯时司机无法得知弯路对面是否有车辆通过，设计一种基于C8051F310的山路转弯预防警示系统。该系统利用一阶滤波算法检测山路转弯时是否有车辆通过。运用该算法可增强系统检测的实时性，提高检测机动车辆的灵敏度，同时大大减少环境温度对检测的干扰。试验表明该系统能够正确指示出在山路转弯时是否有车辆通过，目前该系统已安装在盘山路上，可大大减少事故的发生率。 Abstract: Aiming at passing hilly road，there is a turn blind spot.Motormen usually do not know if the passing of vehicles pass the road.So a system of defending accident on hilly road is designed,which is based on MCU C8051F310.The sys-tem uses the first-order filter algorithm to detect whether there are passing vehicles.This algorithm enhances the real-time detection and improves the sensitivity of detection vehicles.Meanwhile,it reduces the detection interference of environmen-tal temperature.The experimental results show that this system can exactly indicate if there are passing vehicles.At present,the system has been successfully applied to hilly road.The system can greatly decrease accident.
上传时间： 2013-10-10
上传用户：归海惜雪
为了在工业生产及过程控制中准确测量温度，设计了一种基于低功耗MSP430单片机的数字温度计。整个系统通过单片机MSP430F1121A控制DS18B20读取温度，采用数码管显示，温度传感器DS18B20与单片机之间通过串口进行数据传输。MSP430系列单片机具有超低功耗，且外围的整合性高，DS18B20只需一个端口即可实现数据通信，连接方便。通过多次实验证明，该系统的测试结果与实际环境温度一致，除了具有接口电路简单、测量精度高、误差小、可靠性高等特点外，其低成本、低功耗的特点使其拥有更广阔的应用前景。 Abstract: In order to obtain accurate measuring temperature in industrial production and process control， a digital thermometer based on MSP430 MCU is designed. The system uses MSP430F1121A MCU to control DS18B20， and gets the temperature data， which is displayed on the LED. The temperature sensor DS18B20 and MCU transmit data through serial communication. MSP430 series has ultra-low power and high integration， DS18B20 only needs one port to achieve data communication. Through many experimental results prove， this system is consistent with actual environment temperature. The system has characteristics of interface circuit simple， high measuring accuracy， minor error， high reliability， besides， the characteristics of low cost and low power make it having vaster application prospect.
上传时间： 2013-10-16
上传用户：wettetw
［摘要］系统主要分为两大部分：上位机通过测控管理软件实现对多个库房温度数据的巡回采集、处理、实时显示和控制系统的管理；下位机通过,!-单片机控制各个测温点完成温度转换、发送能调信号并与上位机实现多机通信。此外，各下位机还具有独立显示温度的功能，避免因通信网络故障而造成整个系统的瘫痪。［关键词：PIC单片机；冷库；温度测控
上传时间： 2013-10-18
上传用户：molo
