娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：dbs012280
数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yanming8525826
利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器，以及嵌入式技术，在AT89S51控制下，使用增量式数字PID算法和PWM技术，实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计，同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度，以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明：该小型恒温冷藏箱精度高，制冷快，成本低，不使用任何制冷剂，没有污染源，以及简易的温度设定和直观的温度显示。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：www240697738
全书包含 3 个部分，基础篇对Java 企业级应用的安全知识、密码学核心知识、与Java 加密相关的API 和通过权限文件加强系统安全方面的知识进行了全面的介绍；实践篇不仅对电子邮件传输算法、消息摘要算法、对称加密算法、非对称加密算法、数字签名算法等现今流行的加密算法的原理进行了全面而深入的剖析，而且还结合翔实的范例说明了各种算法的具体应用场景；综合应用篇既细致地讲解了加密技术对数字证书和SSL/TLS 协议的应用，又以示例的方式讲解了加密与解密技术在网络中的实际应用，极具实践指导性。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：lxm
<小波分析理论与MATLAB 7实现>是“MATLAB应用技术”系列丛书之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本为基础。全书共分为三部分，第1部分着重介绍了小波理论基础，包括小波基础知识、连续小波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等；第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法，包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现、二维小波变换的MATLAB实现、小波包变换的MATLAB实现、信号和图像的降噪和压缩，以及最新的信号和图像的提升小波变换等内容；第3部分主要介绍了小波工具箱的应用基础，以及小波变换在语音和生物医学信号处理中、故障诊断中、数字水印中的应用方法。 本书可作为理工科各专业的高年级本科生、研究生学习小波分析的辅助教材，也可作为研究和应用这一领域的科技工作者的参考书。
上传时间： 2015-06-04
上传用户：refent
<小波分析理论与MATLAB 7实现>是“MATLAB应用技术”系列丛书之一，以最新推出的MATLAB中的小波分析工具箱Wavelet Toolbox 3.0版本为基础。全书共分为三部分，第1部分着重介绍了小波理论基础，包括小波基础知识、连续小波变换、离散小波变换、多分辨率分析与正交小波变换、小波变换和多采样滤波器组、二维小波变换与图像处理及小波包的基本原理等；第2部分重点说明了小波分析工具箱的详细使用方法，包括图形用户接口、小波通用函数、一维小波变换的MATLAB实现、二维小波变换的MATLAB实现、小波包变换的MATLAB实现、信号和图像的降噪和压缩，以及最新的信号和图像的提升小波变换等内容；第3部分主要介绍了小波工具箱的应用基础，以及小波变换在语音和生物医学信号处理中、故障诊断中、数字水印中的应用方法。 本书可作为理工科各专业的高年级本科生、研究生学习小波分析的辅助教材，也可作为研究和应用这一领域的科技工作者的参考书。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：lanhuaying
实现图像的对数极坐标变换，具有旋转不变性，可用于数字水印的抗几何攻击
上传时间： 2015-06-08
上传用户：JIUSHICHEN
非常不错的密码学课件(PPT)，共20个文件 1[1].密码学与计算机安全2002-01.ppt 2[1].密码学与计算机安全.ppt 3[1].古典替换密码.ppt 4[1].古典变换密码.ppt 5[1].古典变换密码与乘积密码.ppt 6[1].现代密码学.ppt 7[1].现代分组密码-des.ppt 8[1].数论理论介绍.ppt 9[1].公钥密码学.ppt 10[1].公钥加密算法(续).ppt 11[1].认证、哈希算法.ppt 13[1].数字签名算法.ppt 17[1].ssl协议.rar 18[1].古典替换密码cont.ppt 19[1].可信的计算机系统.ppt 20[1].密钥管理与证书.ppt
标签： 密码
上传时间： 2014-11-26
上传用户：稀世之宝039
这是一个图形代码，毕业设计，用于小波变换！数字水印处理！
上传时间： 2015-10-20
上传用户：zhangyigenius
