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数字式伺服驱动器

  • 泰克TDS200系列数字式实时示波器-用户手册-130页-23.0M.PDF

    专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 泰克TDS200系列数字式实时示波器-用户手册-130页-23.0M.PDF

    标签: 23.0 TDS 200 130

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:leileiq

  • 泰克TDS2000系列数字式实时示波器-用户手册-206页-4.2M.pdf

    专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 泰克TDS2000系列数字式实时示波器-用户手册-206页-4.2M.pdf

    标签: 2000 TDS 206 4.2

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:天天天天

  • 数字式能量回馈系统的研究.rar

    随着中国经济的迅速发展,能源问题在当今社会中受到越来越多的关注.能量回馈系统可以在减缓矛盾方面发挥重要作用,无论在减少能源的浪费方面或是在新能源的利用开发上.主要运用在功率电子负载、分布式发电和电机制动能馈等场合.该文主要研究了能量回馈系统.电力电子的逆变技术是能量回馈系统的核心部分,该文讲述了电压型逆变电路和电流型逆变电路在能量回馈系统中的工作实现原理.电压型逆变电路是该文的重点,针对中国电网的形式,对单相和三相逆变电路作了分析,讨论了几种控制策略的选择,提出间接电流控制中相位幅值分别控制方法和直接电流控制中滞环控制方法在逆变器并网中的实现意义.电流型有源逆变利用移相调节,适合大功率场合.文章的最后部分比较分析电流型和电压型电路的性能特点.数字化是控制领域发展的趋势,在具体实现能量回馈系统的过程中,该文也充分运用数字式控制方式.在电流型逆变系统中,运用可编程序控制器(PLC)作为控制核心,并在MCGS组态平台实现和工控机的通讯.在电压型逆变系统中,将数字信号处理器(DSP)作为控制中心,实现外围电路工作及其控制.在以上基础上,分别研制了一台大功率晶闸管电流型有源逆变器和一台电压型并网逆变器.

    标签: 数字式 能量回馈

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:lingduhanya

  • 多细分二相混合式步进电机驱动器的研制.rar

    论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱动软件编程进行了研究和实现,并给出了系统性能实验结果。 步进电机的使用离不开步进电机驱动器,驱动器的优劣影响着步进电机的运行性能。传统的驱动方式侧重于使步进电机绕组电流以尽可能短的时间上升到额定值,以提高电机高速运行时的转矩,一般步距角较大,且造成低速运行时的振动和噪声加大。针对此问题,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该驱动器以二相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点,主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C51为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。在器件选型和软、硬件设计方面兼顾了性能与成本等因素,性价比较高且通用性强。 该驱动器样机已完成制作并进行了联调测试,文中给出了测试结果并对所测波形进行了分析。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。它与混合式步进电动机配套可以明显地改善步进电动机的运行性能,拓宽其应用领域。

    标签: 步进电机 驱动器

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:西伯利亚狼

  • 基于DSP的三相混合式步进电机驱动器.rar

    步进电动机是工业控制中常用的一种电机,其最大的优点是可以进行开环控制,无需位置和速度传感器,并且具有很高的精度,因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,具有很高的效率和运行精度,性能优异,是本文的研究对象。然而,采用传统控制方法进行开环控制的步进电机,运行噪声大、易振动,严重时将导致失步。 实践证明,细分控制可以有效的减小步进电机运行中的振动和噪声,增加电机运行的平稳性。由于混合式步进电机的运行原理类似于同步电机,因而可以借鉴同步电机先进的控制方法来控制混合式步进电机。本文将同步电机常用的矢量控制应用到混合式步进电机控制中,实现了混合式步进电动机步距角的任意细分控制,取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理,在忽略一些非线性因素的前提下,建立了三相混合式步进电机理想的数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心,设计了三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心,文中详细介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。实验结果证实了控制方案的可行性,也表明了本课题设计的控制器具有优良的性能。

    标签: DSP 三相混合式 步进电机

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:wengtianzhu

  • 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计.rar

    本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以 FPGA 为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现,充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流细分达到 4096,且细分数可以自动调节,极大地提高了控制精度和驱动器的集成度,减小了驱动器 体积。

    标签: FPGA 步进电机 正弦波

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:pei5

  • 数字式π/4-DQPSK调制解调研究与FPGA实现

      数字式π/4-DQPSK是一种线性窄带调制技术,具有频谱利用率高、频谱特性好、抗衰落性能强、可用非相干解调等突出特点。在移动通信、卫星通信中得到广泛应用。  本文介绍了π/4-DQPSK调制解调的基本原理和各个模块的设计实现;完成了调制解调算法的Matlab仿真设计;采用VHDL硬件描述语言在Xilinx公司的ISE5.2开发环境下设计实现各个模块,通过了时序仿真,实现了正确解调;分析了在实现过程中,采用1bit差分检测了误码率。文章由推出的误码率表达式得到静态高斯噪声下,信噪比为16dB时误码率可达10-8。用Protel99SE进行PCB板设计,完成程序下载进FPGA芯片以及电路调试,其输入符号速率200kbps,调制中频455kHz。测试结果验证了程序的正确,实现了π/4-DQPSK调制解调系统完成预定的目标。  

    标签: DQPSK FPGA 数字式 调制解调

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:June

  • L298N直流电机步进电机两用驱动器

    L298N直流电机步进电机两用驱动器,L298N直流电机步进电机两用驱动器

    标签: L298N 直流电机 步进电机 驱动器

    上传时间: 2013-07-03

    上传用户:FreeSky

  • 步进电机驱动器中mosfet的驱动设计

    本文介绍了在步进电机驱动器中利用IR2110S完成mosfet驱动的设计,并给出试验结果。关键词 步进电机;mosfet 驱动器

    标签: mosfet 步进电机 驱动器 驱动设计

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:lwx1888

  • 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf

    电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文提出数字式电液控制器概念,以ARM微处理器为硬件核心,采用多种智能控制算法解决电液系统闭环控制问题。 数字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微处理器LPC2292为硬件核心,配有高速AD、DA转换器。硬件设计注重通用性,具有多种输入、输出通道,可以采集和输出多种、多个模拟量信号和数字量信。具有多种通信接口,可以实现近距离监控或者远距离操控。人机交互通道丰富,具有报警、状态指示、参数显示等功能。采用光电隔离、独立电源、屏蔽外壳等措施保证控制器具有良好的稳定性、可靠性。软件设计采用UC/OS-II嵌入式操作系统,内部集成多种智能控制算法,保证电液系统闭环控制取得良好的效果。开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。采用Visual Basic开发上位机软件,配合控制器完成参数修改、保存,绘制实时监控曲线,控制硬件等功能。 控制器解决了电液系统多样性难题,客服模拟控制的缺点。研发出模糊自整定PID算法,它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。经过多次现场调试,目前控制器已经成功应用于国内多家企业的轮胎耐久性试验机和密炼机两种电液系统,在这两种系统中成功取代进口国外模拟控制器,并且控制效果好于国外模拟控制器。关键词:电液系统;ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    标签: ARM 微处理器 电液系统

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:3233