步进电动机是工业控制中常用的一种电机，其最大的优点是可以进行开环控制，无需位置和速度传感器，并且具有很高的精度，因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点，具有很高的效率和运行精度，性能优异，是本文的研究对象。然而，采用传统控制方法进行开环控制的步进电机，运行噪声大、易振动，严重时将导致失步。 实践证明，细分控制可以有效的减小步进电机运行中的振动和噪声，增加电机运行的平稳性。由于混合式步进电机的运行原理类似于同步电机，因而可以借鉴同步电机先进的控制方法来控制混合式步进电机。本文将同步电机常用的矢量控制应用到混合式步进电机控制中，实现了混合式步进电动机步距角的任意细分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。实验结果证实了控制方案的可行性，也表明了本课题设计的控制器具有优良的性能。
资源简介：步进电动机是工业控制中常用的一种电机，其最大的优点是可以进行开环控制，无需位置和速度传感器，并且具有很高的精度，因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点，具有很高的效率和运行精度，性能优异...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：wengtianzhu
资源简介：传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况，通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析，把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时，结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：ca05991270
资源简介：三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
上传时间： 2013-10-25
上传用户：leixinzhuo
资源简介：论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型，推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究，着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：西伯利亚狼
资源简介：提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案，详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dtvboyy
资源简介：本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：daguda
资源简介：设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场...
上传时间： 2017-09-13
上传用户：66666
资源简介：设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统.适合新手学习参考
上传时间： 2022-04-25
上传用户：woyaotandang
资源简介：用C编写的MICROCHIP单片机和国半驱动芯片(LMD18245)组成的带细分步进电机驱动器方案.
上传时间： 2015-08-14
上传用户：yd19890720
资源简介：在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术，被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
资源简介： 根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调...
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sjyy1001
资源简介：基于A3992电机驱动器的二相混合式步进电机多细分驱动技术
上传时间： 2017-05-15
上传用户：Freesky1
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通...
上传时间： 2013-05-24
上传用户：李彦东
资源简介：两相混合式步进电机控制系统的设计，上海大学郭成教授等的作品。不是我的。
上传时间： 2013-06-16
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]
上传时间： 2013-07-05
上传用户：neu_liyan
资源简介：任务：设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标：1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码；2)提交一份设计报告和实物。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：asdgfsdfht
资源简介：基于BD6389的步进电机驱动器Demo板设计
上传时间： 2014-01-26
上传用户：thesk123
资源简介：介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
上传时间： 2015-03-24
上传用户：13215175592
资源简介：混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究，混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：基于L297／L298芯片步进电机的单片机控制
上传时间： 2016-10-04
上传用户：jqy_china
资源简介：实现一个基于8051单片机控制的4相步进电机系统 ，由单片机产生正确的驱动脉冲信号。
上传时间： 2014-11-17
上传用户：wcl168881111111
资源简介：大量的DSP测试程序,有步进电机,直流电机,指令试验,中断测试程序,滤波器试验程序等等,稍微改动就可以用到自己的项目中去
上传时间： 2017-01-10
上传用户：mikesering
资源简介：基于固高运动控制卡的二轴步进电机控制软件
上传时间： 2013-12-20
上传用户：frank1234
资源简介：一个基于单片机proteus仿真一个步进电机的仿真
上传时间： 2017-08-06
上传用户：wqxstar
资源简介：基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器
上传时间： 2017-08-14
上传用户：GPGIOA
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通...
上传时间： 2022-06-29
上传用户：yiyewumian
资源简介：摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控...
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
资源简介：本文介绍一种新型的步进电机驱动器，用于驱动三相反应式步进电机。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：金宜
资源简介：该文档为基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-04
上传用户：XuVshu
资源简介：工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展，人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染，提高功率因数，成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重，因此高...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：wengtianzhu
