三相混合式步进电动机系统的研究.rar

步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器构成的。步进电动机与它的驱动器是不可分割的一个整体，系统的运行品质除与电动机自身的性能有关外，在很大程度上取决于驱动器的优劣，因此对驱动技术的研究与对电动机本体的研究同样重要。近二十年来，电力电子技术、微电子技术和微处理器技术的飞速发展，极大地推动了步进电动机驱动技术的进步。二相、三相和五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品，在各领域获得了广泛的应用。随着驱动技术的发展，三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机优良的性能，如三相混合式步进电动机兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率。三相混合式步进电动机可以同时适合原有二相和五相电动机的应用场合，三相混合式步进电动机有可能独揽天下，成为步进电动机的主流产品。近年来，对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视。 主要完成的工作包括几个方面：详细分析了三相混合式步进电动机及其微步驱动系统原理及特性；建立了包括电机、功率驱动与电流控制等模块在内的微步驱动系统方程；基于MATLAB/Simulink建立了完整的微步驱动系统动、静态数字仿真模型，仿真了不同细分数时的系统工作状态。基于固定开关频率型正弦电流跟踪PWM技术，采用软硬件结合的方式，研制了基于Microchip公司PIC16F873单片机的三相混合式步进电动机微步驱动系统，采用汇编语言完成了控制软件的编写及调试，验证了数字仿真系统及硬件控制平台的可行性。

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