陀螺仪 加速度计融合 滤波
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本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础,通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计,熟练掌握该环境下的功能仿真,时间仿真,管脚锁定和芯片下载...
VHDL使用例子,包括走马灯,路灯,天线,电子表,数字频率计等...
速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。...
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab...
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态...
该文件中是关于一些VHDL许多编程实例以及源码分析,希望对VHDL爱好者有用。卷3包括车载DVD位控系统、直接数字频率合成器、图像边缘检测器、等精度数字频率计、出租车计费系统的设计与分析...
单片机方面大量常用优秀源代码和说明 ACM-12864汉字液晶显示驱动程序 Ad_da转换 ADC0809 adc2051 AD转换类 C51_table DES算法演示 I2c总...
汇编程序,利用单片机液晶1602实现数字频率计...
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。...