内容简介本书是计算机科学的经典教材，介绍了计算机科学的基础知识和程序设计的专门知识。以介绍ANSI C为主线，不仅涵盖C语言的基本知识，而且介绍了软件工程技术以及如何应用良好的程序设计风格进行开发等内容。本书采用了库函数的方法，强调抽象的原则，详细阐述了库和模块化开发。此外，还利用大量实例讲述解决问题的全过程，对开发过程中常见的错误也给出了解决和避免的方法。本书集中讨论库和抽象的用法，这是当代程序设计技术中最基本的知识。作者使用库来隐藏C语言的复杂性，更加突出主题，使学生可以较好地掌握每一个主题的精髓。然后，进一步给出每个库的底层实现，较好地展示了自身的抽象威力。作者简介Eric S. Roberts，美国斯坦福大学计算机科学系教授，主管教学的系副主任。他由于教学改革的成就获得Charles Simonyi荣誉教授。Roberts于1980年获哈佛大学应用数学博士学位，其后他创建了威尔斯利学院的计算机科学系，并担任系主任。后来，他在加州Palo Alto的DEC公司系统研究中心工作了5年。
标签： C语言
上传时间： 2022-06-21
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1·范围本规范规定了结构件电磁兼容设计（主要是屏蔽和接地）的设计指标、设计原则和具体设计方法。本规范适应于结构设计人员进行结构件的电磁兼容设计，目的是规范机电协调中电磁兼容方面的内容，指导结构设计人员正确地选择方案和进行详细设计。2，引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GJB 1046《舰船搭接、接地、屏蔽、滤波及电缆的电磁兼容性要求和方法》GJB 1210《接地、搭接和屏蔽设计的实施》C MIL-HDBK-419《电子设备和设施的接地搭接和屏蔽》IEC 61587-3（草案）《第三部分：EC 60917 EC 60297系列机箱、机柜和插箱屏蔽性能试验8《结构件分类描述优化方案及图号缩写规则》
上传时间： 2022-06-22
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本书具有如下特点1，强调了应用系统的设计。不仅详细介绍了各种硬件接口的设计，而且对如何组成硬件系统也给以详细的介绍并给出实例，使得读者能很快地掌握典型的MCS-51单片机应用系统的设计。2、突出了选取内容的实用性、典型性。书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。所介绍的各种设计方案，均为常用、典型的方案。对于解决同一问题的几种方案的优缺点及适用场合作了详细的比较和说明。本书提供了大量的接口设计实例及程序实例，非常有利于读者提高设计工作能力和效率。3，对系统设计用到的新器件也做了详细的介绍。例如各种新型的存储器芯片、时钟日历芯片、新型功率器件、信号调理器件及其它新型接口芯片等。4，与原书相比，本书的前10章增加了思考题及习题。另外，对定时器/计数器、串行口以及中断系统的讲授顺序进行了调整，改为中断系统、定时器/计数器以及串行口，这样，显得更为合理。5，本书是多年教学、科研工作的结晶，内容丰富、文字精练、通俗易懂、深入浅出，便于读者自学。6·本书适应面广，既可作为大、中、专高校作教材，也可作为专科生及研究生的参考教材，即适用于电类的学生，也适用于非电类的学生，同时还可供广大工程技术人员在进行MCS-51单片机应用系统设计时参考。全书共分为16章：第1章至第6章，着重从应用设计角度介绍MCS-51单片机的硬件结构、功能部件及指令系统；第7章至第13章，介绍各种类型的硬件接口设计，如存储器，Vo接口，键盘、显示器、微型打印机，A/D，D/A，大功率（高压、大电流）芯片以及各种在单片机应用设计中用到的其它接口和电路等，并对各种接口的驱动程序也作以介绍；第14章，介绍了常用的数据运算和处理程序设计，并给出了较多的实用子程序，以便读者在程序设计时参考和使用；第15章，介绍了如何根据应用需求，来进行系统的设计、开发和调试，介绍了抗干扰技术和可靠性在单片机应用系统设计中的应用措施；第16章，详细地介绍了目前常用的各种抗干扰技术和抗干扰设计方法等。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-06-22
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八层板设计，PADS软件打开PADS软件是MentorGraphics公司的电路原理图和PCB设计工具软件。该软件是国内从事电路设计的工程师和技术人员主要使用的电路设计软件之一，是PCB设计高端用户最常用的工具软件。
上传时间： 2022-06-23
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本书是“实用电子电路设计丛书”之一。本书内容分基础部分（1~5章）和应用部分（6~9章）。前者主要介绍OP放大器的零点、漂移及噪声，增益与桶位，相位补偿及技马，OP放大器的选择和系统设计；后者则主要介绍OP放大器作为反相放大器、正相放大器、差动放大器的应用，OP放大嚣在恒压、恒流电路和微分、积分电路中的应用以及基于非线性元件的应用，比较放大器中的应用，等等.本书面向实际需要，理论联系实际，列举大量实用性、技术性强的电路，使读者从原理到应用，对OP放大器有个系统的了解，以便能够应付电路中可能出现的更加复杂的情况和故障。本书适用对象是相关领域工程技术人员以及大学相关专业本科生、研究生；也可供广大的爱好者学习参考。
上传时间： 2022-06-23
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《电路设计与制版——Protel99入门与提高》一书以Protel99的基本使用为内容，讲述了Protel99原理图编辑器和PCB编辑器的各种基本功能及其使用方法。作为该书的姊妹篇，本书以Protel99的高级应用为内容，通过精心选择的设计实例，着重讲述了原理图绘制和PCB设计的典型方法和技巧。此外，还详细介绍了Protel99设计管理器的使用和管理、信号完整性分析工具的应用、Protel99电路仿真的方法以及可编程逻辑器件的设计等内容。因此，通过这两本书的结合使用，可以为不同类型的读者提供一个完整的Protel99学习方案。本书由12章正文和4个附录组成。·第1章：详细介绍了Protel99的体系结构以及设计管理器的使用和定制。·第2-4章：详细介绍了Protel99原理图库元件的创建与管理，原理图绘制的典型技巧，模板文件的创建与使用，全局编辑功能的使用，零件自动编号、电子表格编辑器、统计图编辑器、文本编辑器和同步器的使用，以及各种报表文件的生成等内容。·第5-9章：详细介绍了PCB库元件的创建与管理、PCB设计的典型技巧、网络表文件加载过程中典型问题的解决、全局编辑功能、PCB浏览器和类编辑器的使用等内容，并结合电路设计实例，讲述了电路板的元件布局、手工布线技巧与自动布线方法。第l0章：详细介绍了Protel99信号完整性分析工具和波形分析器的使用。第11章：详细讲述了Protel99电路仿真的基本步骤、仿真电路原理图的设置、仿真元件的创建和仿真波形分析器的使用等内容。第12章：介绍了Protel99可编程逻辑器件设计工具的使用。附录1：列出了电路设计中常用的原理图库元件。附录2：列出了Protel99电子表格编辑器中的常用公式。附录3：列出了PCB库元件。附录4：列出了PLD原理图库元件。
上传时间： 2022-06-24
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在UEFI开源社区中，存在四个与UEFI BIOS相关的开源项目，分别为EDK（EFI Dev Kit），EDKII，EFI Shell和EFI Toolkit.其中，EDKII（EFI Development Kit）是一个开源的EFI BIOS的发布框架，其中包含一系列的开发示例和大量基本的底层库函数，因此，对于其MDE（Module Development Environment）模块开发环境的分析与测试能够在最大程度上保证开发的稳定性和质量。因而选题具有一定的实用性和先进性，此外，整个分析和测试设计的过程中，能够充分体现出在UEFI从事程序设计相对于传统BIOS环境下的优势。本论文计划从以下几个方面进行研究：1、学习研究UEFI（统一可拓展固件接口）技术；2、学习研究EDKII框架和相应的MDE（模块开发环境）；3、搭建MDE库的测试框架MdeTestPkg：4、编写MdeTestPkg下的测试实例，实现对MDE库的分析与测试。通过对现有的UEFT（统一可扩展固件按口）技术的学习，深入了解UEFI BIOS的背景知识。在此基础上，学习研究EDK II的整体架构和模块单元开发设计的规范和方法，并用基于EDK 11搭建MDE（模块开发环境）的测试框架，编写类库的测试实例。最终的结果是完成MDE，即模块开发环境框架中的44个库类在DXE阶段的功能分析与测试，并且由于类际的4通性，使得测试的类际能够在不同的平台架构（如：IA32，X64和IPF等）上成功运行，具有很好的稳定性和健壮性。在本论文中，我只以NT32平台架构为例，来说明MDE库在NT32平台下的测试框架的搭建以及对于MDE库类的测试实例的设计，编写和测试。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：kent
原版英文PDF电子书免费下载：Digital Integrated Circuit Design From VLSI Architectures to CMOS Fabrication，891页 本书从架构和算法讲起，介绍了功能验证、vhdl建模、同步电路设计、异步数据获取、能耗与散热、信号完整性、物理设计、设计验证等必备技术，还讲解了vlsi经济运作与项目管理，并简单阐释了cmos技术的基础知识，全面涵盖了数字集成电路的整个设计开发过程。 本书既可以作为高等院校微电子、电子技术等相关专业高年级师生和研究生的参考教材，也可供半导体行业工程师参考。 现代电子系统日益复杂，随着半导体工艺水平的提高，单芯片的集成度和功能得以不断增强，其设计复杂度和各种风险也随之变大，甚至影响到投资者对研发新的更复杂系统芯片的信心。但是，为了有效降低便携式移动系统的产品单位成本和能量消耗，同时为了在产品独特性方面有竞争力，越来越多的电子产品仍然必须采用专用芯片解决方案。因此，深入了解数字集成电路设计的基本方法和关键问题，并明确开发过程的各个实践环节存在的风险，就变得十分必要。 本书是一本将超大规模数字电路基本概念原理与工程实践管理相结合的综合性教材。作者根据自己多年的教学和工程实践经验，从工程实践的关键问题出发，对超大规模数字电路的全部讲授内容进行了一次全新的梳理，形成了清晰的解决思路。在数字集成电路设计的各个环节，作者重点阐述了设计研制中必须考虑的关键因素，在丰富经验基础上对设计中常常出现的问题进行了详尽的讨论，可以帮助研究生和资深工程师完善自身的设计经验和能力，也可以帮助项目管理者明确各个环节的工作重点，规避研发环节的风险。 本书和其他数字集成电路教科书相比，有两个突出的特点。第一是自顶向下的组织方式，从算法的架构设计开始，讨论了同步设计的各种时钟技术、设计验证、散热和封装问题，还讨论了VLSI（超大规模集成电路）经济学与项目管理。读者可以根据自身需要直接阅读感兴趣的章节，而不需要很多半导体物理与器件方面的知识。第二是实用性。本书用了相当多的篇幅讨论了工程实践的问题，例如给出了一个很好的设计数据组织方法，还有很多检查列表与提醒。 在目前的集成电路项目里，大量使用了重用的虚拟元件，通常有十几个到几十个时钟，验证工作量也要占到整个项目周期和投资的50%~70%，关于虚拟元件、时钟方案、VLSI经济学、项目管理、功能验证、设计验证等内容的讨论都可以直接作为实际项目实践的参考。总之，本书的内容相当全面并有一定深度，基本涵盖了数字集成电路设计的各个方面，非常适合用作学习数字集成电路设计的高年级本科生与研究生的教科书，也适合作为正在从事数字集成电路开发的工程人员的参考书。
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上传时间： 2022-06-30
上传用户：kristycreasy
内容简介 本书是美国加州大学m.m.拉德马内斯博士撰写的radio frequency and microwave electronics illustrated一书的中译本。本书内容丰富，编排合理，叙述清楚。本书的英文版在美国用作大学微波电子工程专业高年级和研究生的教材，授课两学期。. 本书主要内容分五部分共21章。第一部分基础知识，包括科学和工程学的基本概念，电学和电子工程学中的基本概念，电路学数学基础，直流和低频电路的概念；第二部分波在网络中的传输，包括射频和微波的基本概念与应用，射频电子学的概念，波传播中的基本概念，二端口射频/微波网络的电路表示；第三部分无源电路的设计，包括smith圆图，smith圆图的应用，匹配网络的设计；第四部分有源网络中的基本考虑，包括有源网络的稳定性，放大器的增益，有源网络的噪声；第五部分有源网络：线性与非线性设计，包括射频/微波放大器ⅰ：小信号设计，射频/微波放大器ⅱ：大信号设计，射频/微波振荡器的设计，射频/微波频率转换器ⅰ：整流器和检波器设计，射频/微波频率转换器ⅱ：混频器设计，射频/微波控制电路的设计，射频/微波集成电路设计。
上传时间： 2022-07-04
上传用户：zhanglei193
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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