数字侦察
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微型消防侦察机器人的设计
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a m...
无线电监测与通信侦察-朱庆厚
目录第一章 绪论 1.1 信息、消息和信号 1.2 通信、电信及无线电通信 1.3 通信系统 1.4 通信侦察系统与监测网 1.5 无线电监测和通信侦察的主要任务 1.6 本书研究内容 第二章 噪声 2.1 噪声的一般描述 ...
无人侦察机作战效能评估模型
·摘要:以层次分析法为基础,应用模糊评价的方法,综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况,提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型,从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估,其中效能指标综合计算...
低成本航空侦察视频压缩系统研究
·摘要: 设计了一种无人机视频压缩与传输系统;采用TMS320C2812进行系统控制,通过集成图像传感器OV7620完成图像信号的采集和数字化处理.以ADV612芯片对采集图像进行小渡变换;经过CPLD和DSP完成变换域数据的压...
基于射频采样的短波侦察接收机设计
本文提出了一种基于射频采样的短波侦察接收机设计方案。该方案利用软件无线电技术,可以更好的实现对多路不同频率、不同调制类型的短波信号的接收和侦察;有更好的灵活性和侦察接收性能;而且体积小、成本低
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要: 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
微小型自主侦察机器人控制系统设计
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型