为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案，通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单，稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖，光学防抖通过光学器件进行影响稳定；电子防抖采用软件的方法，针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说，在放大视角的同时，也会将手的抖动造成的影像晃动放大，在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架，而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时，晃动的影响更加严重，即使把望远镜装到三角架上，也不能消除晃动的影响。因此，开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务，防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统，给出了系统硬件设计电路，使用C430 语言进行软件调试，以实现对望远镜防抖系统的有效控制。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：blacklee
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：l银幕海
永磁电机控制（包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景）
上传时间： 2015-04-06
上传用户：无聊来刷下
平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间： 2014-01-26
上传用户：lanhuaying
英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间： 2014-02-25
上传用户：woshini123456
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间： 2014-12-04
上传用户：erkuizhang
工业平缝机伺服控制系统研究，硕士论文，极具参考价值，我做项目的时候就参考它。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：啊飒飒大师的
伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
上传时间： 2016-03-20
上传用户：wmwai1314
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
单轴简易伺服电机控制系统，显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行，可定距离运转。采用P89LPC936单片机
上传时间： 2013-12-06
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