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基于DSP的数字PID伺服控制系统设计
·摘要： 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PI...
数字伺服通信协议
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DMR通信协议与数字对讲机基带模块设计
· 摘要： 数字集群通信是在生产生活中扮演很重要角色的通信方式.本文介绍了一种基于MCU(MSP430FG4619)和DSP(TMS320VC5510)的DMR(Digital Mobile Radio)新型通信协议的...
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数字对讲机TDD通信协议的设计与实现
本文介绍了无线通信中TDD 双工方式的原理及技术特点，并设计了一种适合数字对讲机的TDD 通信协议，陈述了自行设计研发的TDD 数字对讲机的帧结构、帧同步和TDD 通信协议的实现。实验证明，该通信协议...
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基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统...
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基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理
在交流伺服驱动系统概念的基础上，提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。...
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基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
· 摘要： 为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流...
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基于DSP的全数字交流伺服系统的设计
· 摘要： 基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组...
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利用ADMC401设计数字伺服控制系统
· 摘要： 简述了高性能电机控制器ADMC 401和IGBT驱动模块EXB850的功能,介绍了由ADMC401和EXB850构成的数字伺服控制系统的硬件框图及软件流程. ...